[發(fā)明專利]一種兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110142626.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112799085A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒同兵;魏成龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州威達(dá)智電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/88;B65G49/08;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強(qiáng)

1.一種兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括搬運(yùn)機(jī)器人、安裝板、真空吸附單元以及激光鐳射測距儀；所述搬運(yùn)機(jī)器人包括有機(jī)器人本體和機(jī)械手臂；所述安裝板與所述機(jī)械手臂相固定；所述真空吸附單元、所述激光鐳射測距儀均可拆卸地固定于所述安裝板上，且相互間隔設(shè)定距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板為L形板，其由第一分段和第二分段連接而成；所述第一分段、所述第二分段分別用來固定所述真空吸附單元、所述激光鐳射測距儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸附單元包括有固定基板、真空吸嘴組件以及直線驅(qū)動元件；所述固定基板可拆卸地固定于所述安裝板上；所述直線驅(qū)動元件可拆卸地固定于所述固定基板上，以驅(qū)動所述真空吸嘴組件進(jìn)行線性位移運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸嘴組件包括有安裝基板以及真空吸嘴；所述真空吸嘴的數(shù)量至少為3個(gè)，均插設(shè)于所述安裝基板上，且以圓周陣列方式進(jìn)行排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動元件為滑臺氣缸；所述滑臺氣缸包括有氣缸本體和滑移臺；所述氣缸本體、所述滑移臺分別與所述固定基板、所述安裝基板直接相固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動元件為液壓缸或直線電機(jī)。