[發明專利]一種檢測斑馬線的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110142526.3
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112800989A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李歡
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例提供了一種檢測斑馬線的方法及裝置，方法包括：從攝像設備獲取前方道路的圖像；對所述圖像進行預處理，對預處理后的圖像進行感興趣區域截取，對截取到的感興趣區域進行二值化處理得到二值圖像；對所述二值圖像進行形態學處理得到判別圖像，所述形態學處理包括圖像膨脹處理以及圖像腐蝕處理；基于所述判別圖像中包含的圖形形狀，判斷前方道路是否出現斑馬線。采用本申請實施例，可以在行車時對前方道路斑馬線的檢測，提高斑馬線識別的效率和準確性。

技術領域

本申請涉及圖像檢測與識別領域，尤其涉及一種檢測斑馬線的方法及裝置。

背景技術

隨著社會經濟的發展，越來越多的人購置使用車輛，車輛已經成為人們戶外出行不可缺少的工具。在城市道路中會存在許多的斑馬線，駕駛員在行車途中遇到斑馬線需要保持高度謹慎，時刻注意斑馬線上的實時情況，提前減速觀察左右兩側是否有行人通過斑馬線。而車輛技術的發展，使得越來越豐富的車機功能不斷出現，幫助駕駛人員更便捷安全地駕駛車輛，其中就有針對斑馬線進行識別檢測的功能。在常用的一些技術手段中，可以通過深度學習算法來進行斑馬線識別會對硬件需要較高，占用車機性能較大，此外還可以通過識別斑馬線特征，但這種方法通常更需要識別多條斑馬線，執行程序較為復雜繁瑣，因此如何便捷的在行車途中針對斑馬線進行識別仍是一個亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種檢測斑馬線的方法及裝置，可以在行車時對前方道路斑馬線的檢測，提高斑馬線識別的效率和準確性。

本申請實施例第一方面提供了一種檢測斑馬線的方法，包括：

從攝像設備獲取前方道路的圖像；

對所述圖像進行預處理，對預處理后的圖像進行感興趣區域截取，對截取到的感興趣區域進行二值化處理得到二值圖像；

對所述二值圖像進行形態學處理得到判別圖像，所述形態學處理包括圖像膨脹處理以及圖像腐蝕處理；

基于所述判別圖像中包含的圖形形狀，判斷前方道路是否出現斑馬線。

本申請實施例第二方面提供了一種檢測斑馬線的裝置，包括：

獲取模塊，用于從攝像設備獲取前方道路的圖像；

處理模塊，用于接收所述獲取模塊發送的圖像，對所述圖像進行預處理，對預處理后的圖像進行感興趣區域截取，對截取到的感興趣區域進行二值化處理得到二值圖像；對所述二值圖像進行形態學處理得到判別圖像，所述形態學處理包括圖像膨脹處理以及圖像腐蝕處理；

判斷模塊，用于從所述處理模塊獲取所述判別圖像，基于所述判別圖像中包含的圖形形狀，判斷前方道路是否出現斑馬線。

本申請第三方面提供了一種檢測斑馬線的裝置，包括：處理器、存儲器和總線；處理器和存儲器通過總線連接，其中存儲器用于存儲一組程序代碼，處理器用于調用存儲器中存儲的程序代碼，執行如第一方面所述的方法。

本申請實施例第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當其在計算機上運行時，實現如第一方面所述的方法。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，其中，所述計算機程序產品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質，所述計算機程序可操作來使計算機執行如本申請實施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產品可以為一個軟件安裝包。

通過實施本申請實施例，通過攝像設備獲取車輛行駛過程中的前方道路圖像，對圖像進行預處理、感興趣區域截取、二值化處理以及形態學處理后，對處理后的圖像進行判斷，即可實現對斑馬線的識別，提高斑馬線識別的效率和準確性

附圖說明