[發明專利]一種多支臂具有識曲功能的架子鼓演奏機器人及其演奏方法

有效

• 申請號: 202110142373.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112917494B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 錢黎明;郭峰;查朦;陳云;陸衛衛;沙春;陳雨飛;周杰;齊虹;顧海琴;李歡歡
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 陸中丹

本發明公開了一種多支臂具有識曲功能的架子鼓演奏機器人及其演奏方法，屬于演奏機器人技術領域，通過齒輪盤帶動環形齒輪盤轉動進而帶動升降螺桿方位進行調節，通過啟動第一旋轉電機帶動伸縮外殼轉動進行方位的調節，通過啟動第一電動伸縮桿帶動內滑動板運動，通過內滑動板帶動倒e型連接架運動，通過啟動第二旋轉電機帶動第一轉軸轉動，通過第一轉軸帶動調節桿轉動，通過調節桿帶動第三旋轉電機轉動，通過第三旋轉電機帶動第二轉軸轉動，通過第二轉軸的正反轉動帶動架子鼓錘進行錘擊架子鼓。

技術領域

本發明涉及一種架子鼓演奏機器人，特別是涉及一種多支臂具有識曲功能的架子鼓演奏機器人，本發明還涉及一種架子鼓演奏機器人演奏方法，特別涉及一種一種多支臂具有識曲功能的架子鼓演奏機器人演奏方法，屬于架子鼓演奏機器人技術領域。

背景技術

架子鼓即爵士鼓，是爵士樂隊中十分重要的一種打擊樂器，它通常由一個腳踏的低音大鼓、一個軍鼓、二個或以上嗵嗵鼓、一個或兩個吊镲、一個節奏镲和一個帶踏板的踩镲等部分組成。當然有時因演奏需要會增設一些如牛鈴、木魚、沙槌、三角鐵、音樹，不管增設多少器件，都是由一人演奏。鼓手用鼓槌擊打各部件使其發聲。爵士樂中常用的鼓槌有木制的鼓棒，由鋼絲制成的鼓刷，由一捆細木條捆成的束棒等。

架子鼓形成于20世紀40年代，它包含著各種不同類型、不同音色的手擊樂器和腳擊樂器。手擊樂器有小鼓、嗵鼓、吊镲等，腳擊樂器有大鼓、踩镲。在此基礎上，根據演奏的需要、可隨時增減附加打擊樂器。在樂隊中鼓手掌握著樂曲的速度和節奏等重要環節，尤其是在爵士樂中，鼓手特別需要與其他樂手保持默契的合作狀態。

通常來說，架子鼓常與其他樂器共同演奏，但架子鼓亦可以獨奏。

現有技術中在進行演奏的機器人中都是采用只有兩只手臂的比較像人形的結構，而此種結構其控制操作起來是比較復雜的而且在結構上也比較復雜，另外現有技術中的演奏機器人其無法識別樂譜只能錄入要演奏的程序進行演奏，為此設計一種多支臂具有識曲功能的架子鼓演奏機器人及其演奏方法來優化上述問題。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種多支臂具有識曲功能的架子鼓演奏機器人及其演奏方法，通過啟動升降電機帶動升降螺桿轉動，通過升降螺桿帶動滑動塊運動進而調節升降鉸接臂的角度，通過升降鉸接臂的角度調節帶動主體桿進行高度的調節至所需高度，通過將樂譜放置在樂譜放置板上并通過啟動第二電動伸縮桿調節樂譜放置板的角度值合適位置，通過將架子鼓錘插入至夾持環的內側并啟動氣泵對氣囊內進行供氣至固定架子鼓錘，通過啟動方位調節電機帶動齒輪盤轉動，通過齒輪盤帶動環形齒輪盤轉動進而帶動升降螺桿方位進行調節，通過啟動第一旋轉電機帶動伸縮外殼轉動進行方位的調節，通過啟動第一電動伸縮桿帶動內滑動板運動，通過內滑動板帶動倒e型連接架運動，通過啟動第二旋轉電機帶動第一轉軸轉動，通過第一轉軸帶動調節桿轉動，通過調節桿帶動第三旋轉電機轉動，通過第三旋轉電機帶動第二轉軸轉動，通過第二轉軸的正反轉動帶動架子鼓錘進行錘擊架子鼓。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：