[發明專利]射魚機

在審

• 申請號: 202110142095.0
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112655671A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 袁其響
• 申請（專利權）人: 袁其響
• 主分類號: A01K81/06
• 分類號: A01K81/06;B63B34/00;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州青鳥知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41187
• 代理人: 謝萍

1.一種射魚機，其特征在于：包括艙體、遙控器（10）、監測機構和供電電源，所述艙體包括上艙（1）和下艙（2），上艙（1）和下艙（2）通過動力轉動機構（3）連接且上艙（1）在動力轉動機構（3）的作用下相對下艙（2）轉動；所述動力轉動機構（3）包括動力組件和轉動組件；動力組件安裝在上艙或下艙，所述轉動組件至少包括轉動軸（3201），轉動軸（3201）將上艙和下艙轉動連接，轉動軸（3201）上設有供電通孔；下艙（2）底部安裝有配重機構（6），上艙（1）上部安裝有浮力機構（4），上艙（1）內設有射魚機構（5）和密封控制倉，密封控制倉內設有控制電路板；

控制電路板上至少安裝有供電控制模塊、控制模塊和遙控接收模塊；控制模塊通過遙控接收模塊與遙控器通訊；供電電源給控制模塊和供電控制模塊供電，控制模塊通過供電控制模塊給動力轉動機構（3）、射魚機構（5）、配重機構（6）和/或浮力機構（4）供電。

2.根據權利要求1所述的射魚機，其特征在于：所述動力組件包括推進電機（3102）、舵機（3103）和扇葉；推進電機（3102）安裝在下艙（2）內且推進電機（3102）與舵機（3103）連接，推進電機（3102）的輸出軸與扇葉連接，扇葉伸出下艙（2）側壁設置的排水孔；

所述轉動組件，包括轉動軸（3201）、轉動從動輪（3202）、轉動主動輪（3203）和轉動電機（3204），轉動軸（3201）安裝在上艙底板中部并向下穿過下艙頂板后與轉動從動輪（3202）連接，轉動從動輪（3202）與轉動主動輪（3203）嚙合，轉動主動輪（3203）與轉動電機（3204）的輸出軸連接，轉動電機（3204）豎直安裝在下艙（2）內；

或所述動力組件包括偶數個ROV推進器（3101），ROV推進器（3101）以轉動軸（3201）為中心對稱均勻安裝在上艙內，并且在上艙側壁與ROV推進器（3101）的對應位置設有排水口；

所述轉動組件包括轉動軸（3201）；轉動軸（3201）安裝在上艙底板中部并向下插入/穿過下艙頂板并相對下艙頂板轉動。

3.根據權利要求2所述的射魚機，其特征在于：所述供電電源為外置電源，外置電源的第一供電線穿過下艙側壁的供電穿孔進入下艙，第一供電線經電滑環I與上供電線連接，上供電線穿過供電通孔后與電動滑環II連接，電動滑環II與第二供電線連接，第二供電線穿入上艙的密封控制倉內并與控制電路板連接；

供電控制模塊分出上供電子線和第三供電線，上供電子線穿出密封控制倉給上艙供電，第三供電線穿出密封控制倉后經電滑環III與下供電線連接，下供電線向下穿過供電通孔后與電滑環IV連接，電滑環IV與第四供電線連接，第四供電線穿入下艙的密封供電倉內并與下艙供電板連接，下艙供電板分出的下子供電線穿出密封供電倉后給下艙供電；

或所述供電電源為內置電源，供電電源安裝在控制電路板上并給控制模塊和供電控制模塊供電，供電控制模塊分出的上供電子線和第五供電線，上供電子線穿出密封控制倉給上艙供電，第五供電線經電滑環V與下供電線連接，下供電線向下穿過供電通孔后與電滑環VI連接，電滑環VI與第六供電線連接，第六供電線給下艙供電。

4.根據權利要求2或3所述的射魚機，其特征在于：所述浮力機構（4）包括浮漂（401）、浮漂線（402）、浮漂電機（403）和浮漂繞線輪（404）；浮漂（401）位于上艙（1）外，浮漂線（402）的一端通過8字環與浮漂（401）連接，浮漂線（402）的另一端穿過上艙（1）頂部的浮漂線穿孔后繞設在浮漂繞線輪（404）上，浮漂繞線輪（404）安裝在浮漂電機（403）的輸出軸上并隨浮漂電機（403）一起轉動；

所述配重機構（6）包括配重塊（601）、配重線（602）、配重電機（603）、配重繞線輪（604）；配重塊（601）位于下艙（2）外，配重線（602）的一端與配重塊（601）連接，配重線（602）的另一端穿過下艙（2）底部的配重線穿孔后繞設在配重繞線輪（604）上，配重繞線輪（604）安裝在配重電機（603）的輸出軸上并隨配重電機（603）一起轉動。