[發明專利]智能網聯汽車測試場景在封閉測試場的布置方法

有效

• 申請號: 202110141980.7
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112466123B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 李曉強;孫志偉;范波翔;陳勇
• 申請（專利權）人: 四川紫荊花開智能網聯汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01M17/007
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

本發明涉及智能網聯車技術領域，目的是提供智能網聯汽車測試場景在封閉測試場的布置方法，封閉測試場內包含有若干測試場景提供給車輛訓練，其中封閉測試場內測試場景的布置方法包括下列步驟：劃分多個典型場景M，從典型場景M中具體細化出多個待規劃場景N，其中，典型場景中還包含有多個特點用以滿足基本測試需要；將每個典型場景M與每個待規劃場景N進行關聯，計算得分；根據最后的得分，將關聯性大的典型場景和待規劃場景劃分到同一功能區，通過劃分后的功能區得到布置完成的封閉測試場，有利于不同測試場景的組織實施，降低了不同類型場景的搭建時間，降低建設成本、避免設施設備重復布置，提高了測試場管理單位的運營管理效率。

技術領域

本發明涉及智能網聯汽車測試領域，具體涉及一種智能網聯汽車測試場景在封閉測試場的布置方法。

背景技術

現有的智能網聯汽車行業標準指南，為各地示范區建立更加全面的智能網聯汽車、智慧交通測試環境創造了有利條件。但是該指南只對道路、模擬隧道、交通信號設施等提出基本需求，并沒有對智能網聯汽車具體的測試場景進行詳細描述。場景測試場以真實的交通行駛環境為測試背景，用于測試的道路為人為可控的行駛環境，立足服務測試及演示自動駕駛汽車、智能網聯通訊兩大類關鍵技術，測試區覆蓋安全、效率、信息服務及新能源等四大類型技術場景測試。

智能網聯汽車：是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，實現“安全、舒適、節能、高效”行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。場景：是指一定時間和空間范圍內駛行環境與汽車駕駛行為的綜合反映，描述了外部道路、氣象和交通參與物以及車輛自身的駕駛任務和狀態等信息。服務于特定測試目的的場景被成為測試場景。

當前智能網聯汽車測試技術領域沒有統一的場景建設、布置規范，表現為各個智能網聯封閉測試場或示范區規劃的、建設的測試場景種類不一，數量千差萬別，雖測試場景的名稱相同，但實際內容包括附屬設施設備均不一樣，從而導致各示范區的測試結果不一致、不互認，無統一標準，阻礙了智能網聯汽車的跨區域協同發展。例如重慶示范區設有直道、彎道、隧道、橋梁、淋雨、林蔭道等場景；北京示范區建設有覆蓋高速、城市、鄉村道路環境，提供了隧道、雨霧、模擬光照、濕滑路面、收費站、服務區、鐵路道口等場景；武漢示范區建設有模擬濕滑、涉水、山路、林地、高速、磚石、橋梁等測試場景。

中國發明專利申請CN108332977《一種對智能網聯汽車測試場景的分類分析方法》提出了一種測試場景的分析方法，但是該方法是針對虛擬測試場景庫而言的，主要分析了從多個場景中如何選擇優先度更高的測試場景問題，并不涉及智能網聯汽車封閉測試場在建設過程中如何布置測試場景的問題。

現有技術中有以下不足：①不同單位及人員對場景的理解不一致，場景建設的場地、附屬設施設備存在不一致的情況；

②沒有對場景進行優化布置，設施設備重復，增加了建設成本，測試效率低下；對測試廠商而言，增加了測試成本。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供智能網聯汽車測試場景在封閉測試場的布置方法，為了解決智能網聯汽車封閉測試場在規劃建設過程中如何布置測試場景的問題，以達到降低建設成本、避免設施設備重復布置、優化智能網聯車輛測試流程的目的。

通過以下技術方案來實現的：智能網聯汽車測試場景在封閉測試場的布置方法，封閉測試場內包含有若干測試場景提供給車輛訓練，其中封閉測試場內測試場景的布置方法包括下列步驟：

封閉測試場內包含有若干測試場景提供給車輛訓練，其中封閉測試場內測試場景的布置方法包括下列步驟：

步驟1：劃分多個典型場景M，從典型場景M中具體細化出多個規劃場景N，其中，典型場景中還包含有多個特點用以滿足基本測試需要，執行步驟2；