[發(fā)明專利]智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景在封閉測試場的布置方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110141980.7
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112466123B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 李曉強;孫志偉;范波翔;陳勇
• 申請（專利權）人: 四川紫荊花開智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01M17/007
• 代理公司: 成都時譽知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景在封閉測試場的布置方法，其特征在于，封閉測試場內(nèi)包含有若干測試場景提供給車輛訓練，其中封閉測試場內(nèi)測試場景的布置方法包括下列步驟：

步驟1：劃分多個典型場景M，從典型場景M中具體細化出多個待規(guī)劃場景N，其中，典型場景中還包含有多個特點用以滿足基本測試需要，執(zhí)行步驟2；

步驟2：將每個典型場景M與每個待規(guī)劃場景N進行關聯(lián)，通過查詢子屬性分值計算得分，其中，關聯(lián)計算時，每個典型場景和待規(guī)劃場景中均包含有相同數(shù)量和類型的特點，所述待規(guī)劃場景中每個特點中具體包含有多個屬性，每個屬性包含有一個或多個子屬性，子屬性中對應有不同的分值，關聯(lián)方法具體為，列舉典型場景中m個特點對應的子屬性類型，列舉待規(guī)劃場景中m個特點對應的子屬性類型，上述特點類型一一關聯(lián)匹配，當兩者子屬性分值對應相同時，則該特點關聯(lián)成功并得分；

步驟3：對典型場景和待規(guī)劃場景進行關聯(lián)時，根據(jù)最后的得分，由分值高到低的選擇待規(guī)劃場景，分值越高關聯(lián)性越大，將關聯(lián)性大的該待規(guī)劃場景歸納到對應典型場景這一類；

步驟4：通過劃分后的功能區(qū)得到布置完成的封閉測試場，布置完成后的所述封閉測試場中，屬性越近似的待規(guī)劃場景越相鄰搭建。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景在封閉測試場的布置方法，其特征在于，所述步驟1中，所述典型場景M包含的特點有道路基礎性、天氣、時間、交通參與者和設施設備。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景在封閉測試場的布置方法，其特征在于，所述步驟2中，所述典型場景M中的道路基礎性包括有多個屬性，具體包括有彎曲度、平整性、覆蓋性、坡度和交叉口類型，每個屬性中有包含有若干個子屬性，彎曲度子屬性的具體類型包括有直道、長彎道、S彎道和Z彎道，單個場景中單個子屬性的具體類型擇一選擇。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景在封閉測試場的布置方法，其特征在于，平整性子屬性的具體類型包括有平整、圓形凹洞、方形凹洞、凸起和裂縫，覆蓋性子屬性的具體類型包括有整潔、濕滑、積水、冰雪和遺撒物，坡度子屬性的具體類型包括有坡度和無坡度，所述交叉口類型子屬性的具體類型包括有十字交叉口、T形交叉口和Y形交叉口。