[發明專利]一種空調熱交換器全自動組裝生產系統

在審

• 申請號: 202110141848.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112794023A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 辛凱;許益民;胡保友;鞏漢志;王德良;張兆瑞
• 申請（專利權）人: 青島泰眾能源技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/64;B65G43/00;B07C5/34;B07C5/36;B23P19/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

本發明公開了一種空調熱交換器全自動組裝生產系統，第一產品來料輸送機和第二產品來料輸送機首尾連接構成產品來料輸送機，其中第一產品來料輸送機與產品來料升降機連接，第二產品來料輸送機遠離產品來料升降機設置，自動組裝機和不良品移除裝置均安裝于產品來料輸送機和組裝輸送機之間，不良品視覺檢測系統固定設置在產品來料輸送機和不良品移除裝置之間，用于檢測自動組裝機抓取的空調熱交換器尺寸是否符合要求，當符合要求時，將空調熱交換器搬運到組裝輸送機上的空調底座上，當不符合要求時，將空調熱交換器搬運到不良品移除裝置上，不良品移除裝置用于將不符合要求的產品移出。裝置能過提高生產效率、增加企業效益等優點。

技術領域

本發明屬于空調自動化生產線技術領域，具體涉及一種空調熱交換器全自動組裝生產系統。

背景技術

現有生產線主要通過人工搬運的形式搬運成品熱交換器安裝到組裝線體上的空調底座上，由于熱交換器通常體積較大、重量較重，故相關生產線存在生產效率低、用工人數多、生產安全系數低(工人存在被工件砸傷風險)、工人工作強度大的缺點。通過對原有生產線引入全自動組裝生產線系統，可以以相對較低的成本提高生產線的生產效率、減少用工人數、極大降低生產線存在的安全風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空調熱交換器全自動組裝生產系統，解決了傳統空調熱交換器難以機械化生產的問題。

為實現上述目的，本發明涉及的空調熱交換器全自動組裝生產系統，包括自動組裝機、第一產品來料輸送機、第二產品來料輸送機、產品來料升降機、墊板自動回收機、不良品視覺檢測系統、不良品移除裝置、組裝輸送機和控制系統；第一產品來料輸送機和第二產品來料輸送機首尾連接構成產品來料輸送機，其中第一產品來料輸送機與產品來料升降機連接，承接、輸送與緩存產品來料升降機上輸送來的空調熱交換器，第二產品來料輸送機遠離產品來料升降機設置，用于接收第一產品來料輸送機輸送來的空調熱交換器產品，并完成熱交換器的輸送和緩存，組裝輸送機和產品來料輸送機平行設置，自動組裝機和不良品移除裝置均安裝于產品來料輸送機和組裝輸送機之間，且不良品移除裝置置于自動組裝機一側，自動組裝機用于將空調熱交換器從產品來料輸送機搬運到組裝輸送機或不良品移除裝置上，不良品視覺檢測系統固定設置在產品來料輸送機和不良品移除裝置之間，用于檢測自動組裝機抓取的空調熱交換器尺寸是否符合要求，當符合要求時，將空調熱交換器搬運到組裝輸送機上的空調底座上，當不符合要求時，將空調熱交換器搬運到不良品移除裝置上，不良品移除裝置用于將不符合要求的產品移出，組裝輸送機用于輸送空調底座，完成空調熱交換器與空調底座之間的安裝以及將成品輸出，墊板自動回收機置于第二產品來料輸送機一側用于將空調熱交換器底部的墊板回收，控制系統分別與自動組裝機、第一產品來料輸送機、第二產品來料輸送機、產品來料升降機、墊板自動回收機、不良品視覺檢測系統、不良品移除裝置和組裝輸送機連接。

本發明涉及的第一產品來料輸送機和第二產品來料輸送機結構相同均包括第一電機、第一輸送機框架、第一滾筒、第一驅動鏈、第一光電傳感器、第二光電傳感器和阻擋機構，在輸送機框架上等間距安裝若干第一滾筒，第一驅動鏈將相鄰第一滾筒以及第一滾筒與第一電機連接，在第一輸送機框架前端固定第一光電傳感器，在第一輸送機框架后端固定第二光電傳感器，第一阻擋機構固定在遠離來料一側的第一輸送機框架上，阻擋產品繼續向前運行。

本發明涉及的產品來料升降機包括升降機本體、輸送單元和位檢測傳感器，輸送單元固定在升降機本體上部，輸送方向與第一產品來料輸送機輸送方向相同，位檢測傳感器固定在輸送單元上，用于檢測空調熱交換器是否輸送到位。

本發明涉及的自動組裝機包括工業機器人、抓取抓手和底座，工業機器人底部通過底座固定在地面上，抓取抓手安裝在工業機器人手腕末端，抓取抓手用于抓取產品來料輸送機輸送來的空調熱交換器將其轉接到組裝輸送機或不良品移除裝置上。