[發(fā)明專利]一種空調(diào)熱交換器全自動組裝生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110141848.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112794023A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛凱;許益民;胡保友;鞏漢志;王德良;張兆瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 青島泰眾能源技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/64;B65G43/00;B07C5/34;B07C5/36;B23P19/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種空調(diào)熱交換器全自動組裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括自動組裝機、第一產(chǎn)品來料輸送機、第二產(chǎn)品來料輸送機、產(chǎn)品來料升降機、不良品視覺檢測系統(tǒng)、不良品移除裝置和組裝輸送機；第一產(chǎn)品來料輸送機和第二產(chǎn)品來料輸送機首尾連接構(gòu)成產(chǎn)品來料輸送機，其中第一產(chǎn)品來料輸送機與產(chǎn)品來料升降機連接，承接、輸送與緩存產(chǎn)品來料升降機上輸送來的空調(diào)熱交換器，第二產(chǎn)品來料輸送機遠離產(chǎn)品來料升降機設(shè)置，用于接收第一產(chǎn)品來料輸送機輸送來的空調(diào)熱交換器產(chǎn)品，并完成熱交換器的輸送和緩存，組裝輸送機和產(chǎn)品來料輸送機平行設(shè)置，自動組裝機和不良品移除裝置均安裝于產(chǎn)品來料輸送機和組裝輸送機之間，且不良品移除裝置置于自動組裝機一側(cè)，自動組裝機用于將空調(diào)熱交換器從產(chǎn)品來料輸送機搬運到組裝輸送機或不良品移除裝置上，不良品視覺檢測系統(tǒng)固定設(shè)置在產(chǎn)品來料輸送機和不良品移除裝置之間，用于檢測自動組裝機抓取的空調(diào)熱交換器尺寸是否符合要求，當符合要求時，將空調(diào)熱交換器搬運到組裝輸送機上的空調(diào)底座上，當不符合要求時，將空調(diào)熱交換器搬運到不良品移除裝置上，不良品移除裝置用于將不符合要求的產(chǎn)品移出，組裝輸送機用于輸送空調(diào)底座，完成空調(diào)熱交換器與空調(diào)底座之間的安裝以及將成品輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)熱交換器全自動組裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括墊板自動回收機，墊板自動回收機置于第二產(chǎn)品來料輸送機一側(cè)用于將空調(diào)熱交換器底部的墊板回收，墊板自動回收機包括支撐框架、第三光電傳感器、機械坐標手、墊板抓取夾具和墊板回收托盤，支撐框架固定在第二產(chǎn)品來料輸送機一側(cè)且與第二產(chǎn)品來料輸送機在一條直線上，墊板回收托盤固定在支撐框架內(nèi)，墊板抓取夾具固定在機械坐標手手臂末端，用于抓取墊板，機械坐標手固定在支撐框架上沿支撐框架長度方向滑動，移動帶動墊板抓取夾具將墊板從第二產(chǎn)品來料輸送機搬運到墊板回收托盤上，第三光電傳感器固定在墊板回收托盤一側(cè)的支撐框架上，實時監(jiān)測墊板回收托盤是否到位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)熱交換器全自動組裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，坐標機械手包括橫向驅(qū)動電機、橫向輸送機、橫桿、縱向輸送機和縱向輸送電機，支撐框架呈圍欄狀，墊板回收托盤放置在支撐框架圍欄框內(nèi)，且靠近墊板回收托盤的支撐框架內(nèi)側(cè)固定第三光電傳感器，橫向輸送機固定在支撐框架前后兩側(cè)的長桿上，橫向驅(qū)動電機與橫向輸送機連接，橫桿兩端固定的固定塊與前后兩側(cè)的橫向輸送機連接，橫桿中部固定塊與縱向輸送機連接，縱向輸送電機和縱向輸送機連接，墊板抓取夾具固定在縱向輸送機底部。具體地，墊板抓取夾具包括墊板抓取夾具框架和真空吸盤，墊板抓取夾具框架是由相互交叉連接的橫桿和縱桿構(gòu)成的矩形框架，在墊板抓取夾具框架底部均勻固定若干個吸附墊板的真空吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)熱交換器全自動組裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，第一產(chǎn)品來料輸送機和第二產(chǎn)品來料輸送機結(jié)構(gòu)相同均包括第一電機、第一輸送機框架、第一滾筒、第一驅(qū)動鏈、第一光電傳感器、第二光電傳感器和阻擋機構(gòu)，在輸送機框架上等間距安裝若干第一滾筒，第一驅(qū)動鏈將相鄰第一滾筒以及第一滾筒與第一電機連接，在第一輸送機框架前端固定第一光電傳感器，在第一輸送機框架后端固定第二光電傳感器，第一阻擋機構(gòu)固定在遠離來料一側(cè)的第一輸送機框架上，阻擋產(chǎn)品繼續(xù)向前運行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)熱交換器全自動組裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，產(chǎn)品來料升降機包括升降機本體、輸送單元和位檢測傳感器，輸送單元固定在升降機本體上部，輸送方向與第一產(chǎn)品來料輸送機輸送方向相同，位檢測傳感器固定在輸送單元上，用于檢測空調(diào)熱交換器是否輸送到位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)熱交換器全自動組裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，自動組裝機包括工業(yè)機器人、抓取抓手和底座，工業(yè)機器人底部通過底座固定在地面上，抓取抓手安裝在工業(yè)機器人手腕末端，抓取抓手用于抓取產(chǎn)品來料輸送機輸送來的空調(diào)熱交換器將其轉(zhuǎn)接到組裝輸送機或不良品移除裝置上。