[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)裝置及卷材翻轉(zhuǎn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110141794.3
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112777284B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高國華;李亞洲;馮天翔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京城創(chuàng)新智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 陳亞英

1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架(100)和鉸接于所述機(jī)架(100)的翻轉(zhuǎn)臺(200)，所述機(jī)架(100)安裝有第一驅(qū)動組件(710)，所述第一驅(qū)動組件(710)的驅(qū)動端與所述翻轉(zhuǎn)臺(200)連接，用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臺(200)繞鉸接處翻轉(zhuǎn)；

所述翻轉(zhuǎn)臺(200)的頂面(210)設(shè)有用于放置卷材(800)的放置區(qū)(220)，所述放置區(qū)(220)的首尾方向與所述卷材(800)的軸向一致，所述放置區(qū)(220)的尾端固接有擋座(300)，所述放置區(qū)(220)的側(cè)部鉸接有轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的寬度方向與所述放置區(qū)(220)的首尾方向一致，所述翻轉(zhuǎn)臺(200)安裝有第二驅(qū)動組件(720)，所述第二驅(qū)動組件(720)的驅(qū)動端與所述轉(zhuǎn)動件連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動以對置于所述放置區(qū)(220)的卷材(800)進(jìn)行壓緊或放松；

適用于所述翻轉(zhuǎn)裝置的卷材(800)中，卷材(800)長度最短一者的長度為L_min，卷材(800)長度最長一者的長度為L_max；所述轉(zhuǎn)動件為多個，多個所述轉(zhuǎn)動件沿所述放置區(qū)(220)的首尾方向依次排布，其中，背離所述擋座(300)的轉(zhuǎn)動件為首端轉(zhuǎn)動件(410)，靠近所述擋座(300)的轉(zhuǎn)動件為尾端轉(zhuǎn)動件(420)，且所述尾端轉(zhuǎn)動件(420)與所述擋座(300)的間隙小于L_min/2，所述首端轉(zhuǎn)動件(410)朝向所述放置區(qū)(220)的首端的端面與所述擋座(300)的間隙大于L_max/2；所述第二驅(qū)動組件(720)為多個，多個所述第二驅(qū)動組件(720)與多個所述轉(zhuǎn)動件一一對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述放置區(qū)(220)沿其首尾方向包括首部區(qū)域(221)、中部區(qū)域(222)和尾部區(qū)域(223)，所述中部區(qū)域(222)及所述尾部區(qū)域(223)的長度為L_max/3；所述轉(zhuǎn)動件為兩個，兩個所述轉(zhuǎn)動件分別作為所述首端轉(zhuǎn)動件(410)和所述尾端轉(zhuǎn)動件(420)，所述首端轉(zhuǎn)動件(410)與所述中部區(qū)域(222)相對應(yīng)，所述尾端轉(zhuǎn)動件(420)與所述尾部區(qū)域(223)相對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述首端轉(zhuǎn)動件(410)位于所述放置區(qū)(220)的一側(cè)，所述尾端轉(zhuǎn)動件(420)位于所述放置區(qū)(220)的另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述放置區(qū)(220)設(shè)有傳送組件(500)，所述傳送組件(500)的傳送方向與所述放置區(qū)(220)的首尾方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳送組件(500)包括傳送架(510)和多個傳動輥(520)，所述傳送架(510)固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臺(200)，多個所述傳動輥(520)均樞接于所述傳送架(510)；多個所述傳動輥(520)中，至少一個所述傳動輥(520)為動力輥，其余所述傳動輥(520)為從動輥，所述動力輥與所述從動輥通過傳動件傳動連接；

或，多個所述傳動輥(520)均為動力輥。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括處理器，所述翻轉(zhuǎn)臺(200)或所述擋座(300)設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器的檢測位置與所述擋座(300)的阻擋面(310)位置一致，所述位置傳感器、所述傳送組件(500)、所述第一驅(qū)動組件(710)及所述第二驅(qū)動組件(720)均與所述處理器連接。

7.一種卷材翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-6任一項所述的翻轉(zhuǎn)裝置對卷材(800)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，包括以下步驟：

獲取待翻轉(zhuǎn)的卷材(800)的長度，并根據(jù)所述長度確定所需使用的轉(zhuǎn)動件；

沿所述放置區(qū)(220)的首尾方向向所述放置區(qū)(220)送入卷材(800)，直至所述卷材(800)的尾端與擋座(300)的阻擋面(310)抵接；

第二驅(qū)動組件(720)驅(qū)動確定使用的轉(zhuǎn)動件朝向卷材(800)轉(zhuǎn)動并壓緊所述卷材(800)；

第一驅(qū)動組件(710)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺(200)翻轉(zhuǎn)90°，卷材(800)由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。