[發明專利]翻轉裝置及卷材翻轉方法

有效

• 申請號: 202110141794.3
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112777284B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 高國華;李亞洲;馮天翔
• 申請（專利權）人: 北京城創新智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 陳亞英

本發明提供一種翻轉裝置及卷材翻轉方法，涉及卷材翻轉技術領域。該翻轉裝置包括機架和鉸接于機架的翻轉臺，機架安裝有第一驅動組件，第一驅動組件的驅動端與翻轉臺連接；翻轉臺的頂面設有放置區，放置區的尾端固接有擋座，放置區的側部鉸接有轉動件，翻轉臺安裝有第二驅動組件，第二驅動組件的驅動端與轉動件連接。該卷材翻轉方法采用上述翻轉裝置對卷材進行翻轉。該翻轉裝置中，放置區的首端呈開放狀態，卷材能夠從上一工位經放置區的首端直接傳送至翻轉臺，無需額外的機械手從上方對卷材傳送，卷材的傳送便捷度較高且對卷材加工線相關傳送裝置的要求較低。

技術領域

本發明涉及卷材翻轉技術領域，具體而言，涉及一種翻轉裝置及卷材翻轉方法。

背景技術

在卷材碼垛流水線上，卷材一般呈水平狀態進行傳送，且傳送過程經過貼膜、加裝端蓋等包裝操作，包裝好以后的卷材需要通過翻轉裝置由水平狀態翻轉為豎直狀態，進而對其進行碼垛存放或運輸。現有的翻轉裝置一般通過夾持件對卷材的兩端進行夾持翻轉，夾持件位于卷材軸向的兩端位置，會對卷材傳送入翻轉臺的傳送行程產生干涉，因此需要額外的機械手將上一工位的卷材從上方吊運至放置區，導致卷材傳送至翻轉裝置的難度較大，且對卷材加工線中相關的傳送裝置的要求較高。

發明內容

本發明的目的包括提供一種翻轉裝置及卷材翻轉方法，以解決現有翻轉裝置使用時，卷材傳送至翻轉裝置的難度較大，且對卷材加工線中相關的傳送裝置的要求較高的技術問題。

為解決上述問題，本發明提供一種翻轉裝置，包括機架和鉸接于所述機架的翻轉臺，所述機架安裝有第一驅動組件，所述第一驅動組件的驅動端與所述翻轉臺連接，用于驅動所述翻轉臺繞鉸接處翻轉；

所述翻轉臺的頂面設有用于放置卷材的放置區，所述放置區的首尾方向與所述卷材的軸向一致，所述放置區的尾端固接有擋座，所述放置區的側部鉸接有轉動件，所述轉動件的寬度方向與所述放置區的首尾方向一致，所述翻轉臺安裝有第二驅動組件，所述第二驅動組件的驅動端與所述轉動件連接，用于驅動所述轉動件轉動以對置于所述放置區的卷材進行壓緊或放松。

可選地，適用于所述翻轉裝置的卷材中，卷材長度最短一者的長度為L_min，卷材長度最長一者的長度為L_max；所述轉動件為多個，多個所述轉動件沿所述放置區的首尾方向依次排布，其中，背離所述擋座的轉動件為首端轉動件，靠近所述擋座的轉動件為尾端轉動件，且所述尾端轉動件與所述擋座的間隙小于L_min/2，所述首端轉動件朝向所述放置區的首端的端面與所述擋座的間隙大于L_max/2；所述第二驅動組件為多個，多個所述第二驅動組件與多個所述轉動件一一對應。

可選地，所述放置區沿其首尾方向包括首部區域、中部區域和尾部區域，所述中部區域及所述尾部區域的長度為L_max/3；所述轉動件為兩個，兩個所述轉動件分別作為所述首端轉動件和所述尾端轉動件，所述首端轉動件與所述中部區域相對應，所述尾端轉動件與所述尾部區域相對應。

可選地，所述首端轉動件位于所述放置區的一側，所述尾端轉動件位于所述放置區的另一側。

可選地，所述放置區設有傳送組件，所述傳送組件的傳送方向與所述放置區的首尾方向一致。

可選地，所述傳送組件包括傳送架和多個傳動輥，所述傳送架固設于所述翻轉臺，多個所述傳動輥均樞接于所述傳送架；多個所述傳動輥中，至少一個所述傳動輥為動力輥，其余所述傳動輥為從動輥，所述動力輥與所述從動輥通過傳動件傳動連接；

或，多個所述傳動輥均為動力輥。

可選地，所述翻轉裝置還包括處理器，所述翻轉臺或所述擋座設有位置傳感器，所述位置傳感器的檢測位置與所述擋座的阻擋面位置一致，所述位置傳感器、所述傳送組件、所述第一驅動組件及所述第二驅動組件均與所述處理器連接。

本發明還提供了一種卷材翻轉方法，采用上述翻轉裝置對卷材進行翻轉，包括以下步驟：