[發(fā)明專利]一種垃圾處理的壓縮型機器人及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110141519.1
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112917971A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王娟;徐天博;孫雪洋;趙荃澤
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽建筑大學(xué)
• 主分類號: B30B9/00
• 分類號: B30B9/00;B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32;B08B15/04
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本發(fā)明公開了一種垃圾處理的壓縮型機器人及其控制方法，包括基板，所述基板的頂端固定安裝有壓縮機箱，所述壓縮機箱的一端嵌入安裝有控制開關(guān)，所述壓縮機箱的頂端對應(yīng)基板位置處固定安裝有固定架，所述固定架的頂端連接有液壓伸縮桿，所述壓縮機箱的頂端內(nèi)壁開設(shè)有放置凹槽，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，通過設(shè)置的便捷排料機構(gòu)，可將壓縮垃圾從排料孔排出，便于垃圾壓縮后的快速排出，提高了壓縮垃圾的排放效率，通過設(shè)置的抽氣除味機構(gòu)，可對傳輸至除味倉內(nèi)的外界氣體進行異味吸收，也能夠提高除味倉內(nèi)氣體在吸收液內(nèi)的停留時間，從而增加了垃圾處理時的異味吸收和處理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種垃圾處理的壓縮型機器人及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展城市化進程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生產(chǎn)與生活過程中產(chǎn)生的垃圾廢物也隨之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染環(huán)境的狀況以及對人們健康的影響也越加明顯，城市生活垃圾的大量增加，使垃圾處理越來越困難，由此而來的環(huán)境污染等問題逐漸引起社會各界的廣泛關(guān)注；

但是目前市場上現(xiàn)有的垃圾壓縮機器人使用時，垃圾在進行壓縮后，會固化在壓縮機器人內(nèi)部，容易導(dǎo)致垃圾壓縮后難以進行排放，影響壓縮垃圾后續(xù)處理工序的進行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供技術(shù)方案，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的垃圾壓縮機器人使用時，垃圾在進行壓縮后，會固化在壓縮機器人內(nèi)部，容易導(dǎo)致垃圾壓縮后難以進行排放，影響壓縮垃圾后續(xù)處理工序的進行的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種垃圾處理的壓縮型機器人，包括基板，所述基板的頂端固定安裝有壓縮機箱，所述壓縮機箱的一端嵌入安裝有控制開關(guān)；

所述壓縮機箱的內(nèi)壁對應(yīng)基板位置處安裝有便捷排料機構(gòu)，所述便捷排料機構(gòu)包括固定架、液壓伸縮桿、放置凹槽、推動板、滑槽、滑動板、驅(qū)動螺桿、從動齒輪、傳動齒鏈、驅(qū)動電機和排料孔；

所述壓縮機箱的頂端對應(yīng)基板位置處固定安裝有固定架，所述固定架的頂端連接有液壓伸縮桿，所述壓縮機箱的頂端內(nèi)壁開設(shè)有放置凹槽，所述液壓伸縮桿的底端位于壓縮機箱內(nèi)側(cè)位置處連接有推動板，所述基板的頂端開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁滑動安裝有滑動板，所述滑槽的一端內(nèi)壁對應(yīng)滑動板位置處對稱貫穿安裝有驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿的一端穿過基板固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪的外側(cè)嚙合安裝有傳動齒鏈，所述基板的頂端對應(yīng)從動齒輪一側(cè)位置處安裝有驅(qū)動電機；

所述控制開關(guān)的輸入端電性連接市電的輸出端，所述控制開關(guān)的輸出端電性連接液壓伸縮桿和驅(qū)動電機的輸入端。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述驅(qū)動螺桿與滑動板之間嚙合連接，所述壓縮機箱和基板的底端對應(yīng)滑動板位置處開設(shè)有排料孔，所述驅(qū)動電機的輸出軸與其中一個從動齒輪之間通過齒輪和齒鏈嚙合傳動。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述壓縮機箱的頂端安裝有抽氣除味機構(gòu)，所述抽氣除味機構(gòu)包括除味倉、進氣孔、排氣孔、輸氣管、分隔板、抽氣泵、送氣管和傳導(dǎo)板；

所述壓縮機箱的頂端固定安裝有除味倉，所述除味倉的一端均勻開設(shè)有進氣孔，所述除味倉的兩端均勻開設(shè)有排氣孔，所述除味倉的一端內(nèi)壁對應(yīng)進氣孔外側(cè)位置處連接有輸氣管，所述除味倉的內(nèi)壁對應(yīng)輸氣管位置處連接有分隔板，所述分隔板的頂端對應(yīng)輸氣管位置處安裝有抽氣泵，所述抽氣泵的排氣端連接有送氣管，所述分隔板的一端和除味倉的內(nèi)壁均勻交錯安裝有傳導(dǎo)板；

所述控制開關(guān)的輸出端電性連接抽氣泵的輸入端。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述除味倉的內(nèi)部對應(yīng)分隔板外側(cè)位置處填充有吸收液，所述傳導(dǎo)板的安裝的傾斜角度為5度。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述基板的底端對應(yīng)排料孔外側(cè)位置處安裝有收料打包機構(gòu)，所述收料打包機構(gòu)包括固定框、調(diào)整滑槽、調(diào)整滑動板、收卷輥、打包袋、夾持槽、夾持板和夾持旋鈕；