[發明專利]一種垃圾處理的壓縮型機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 202110141519.1
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112917971A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王娟;徐天博;孫雪洋;趙荃澤
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B30B9/00
• 分類號: B30B9/00;B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32;B08B15/04
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種垃圾處理的壓縮型機器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的頂端固定安裝有壓縮機箱(2)，所述壓縮機箱(2)的一端嵌入安裝有控制開關(3)；

所述壓縮機箱(2)的內壁對應基板(1)位置處安裝有便捷排料機構(4)，所述便捷排料機構(4)包括固定架(401)、液壓伸縮桿(402)、放置凹槽(403)、推動板(404)、滑槽(405)、滑動板(406)、驅動螺桿(407)、從動齒輪(408)、傳動齒鏈(409)、驅動電機(410)和排料孔(411)；

所述壓縮機箱(2)的頂端對應基板(1)位置處固定安裝有固定架(401)，所述固定架(401)的頂端連接有液壓伸縮桿(402)，所述壓縮機箱(2)的頂端內壁開設有放置凹槽(403)，所述液壓伸縮桿(402)的底端位于壓縮機箱(2)內側位置處連接有推動板(404)，所述基板(1)的頂端開設有滑槽(405)，所述滑槽(405)的內壁滑動安裝有滑動板(406)，所述滑槽(405)的一端內壁對應滑動板(406)位置處對稱貫穿安裝有驅動螺桿(407)，所述驅動螺桿(407)的一端穿過基板(1)固定連接有從動齒輪(408)，所述從動齒輪(408)的外側嚙合安裝有傳動齒鏈(409)，所述基板(1)的頂端對應從動齒輪(408)一側位置處安裝有驅動電機(410)；

所述控制開關(3)的輸入端電性連接市電的輸出端，所述控制開關(3)的輸出端電性連接液壓伸縮桿(402)和驅動電機(410)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾處理的壓縮型機器人，其特征在于，所述驅動螺桿(407)與滑動板(406)之間嚙合連接，所述壓縮機箱(2)和基板(1)的底端對應滑動板(406)位置處開設有排料孔(411)，所述驅動電機(410)的輸出軸與其中一個從動齒輪(408)之間通過齒輪和齒鏈嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的一種垃圾處理的壓縮型機器人，其特征在于，所述壓縮機箱(2)的頂端安裝有抽氣除味機構(5)，所述抽氣除味機構(5)包括除味倉(501)、進氣孔(502)、排氣孔(503)、輸氣管(504)、分隔板(505)、抽氣泵(506)、送氣管(507)和傳導板(508)；

所述壓縮機箱(2)的頂端固定安裝有除味倉(501)，所述除味倉(501)的一端均勻開設有進氣孔(502)，所述除味倉(501)的兩端均勻開設有排氣孔(503)，所述除味倉(501)的一端內壁對應進氣孔(502)外側位置處連接有輸氣管(504)，所述除味倉(501)的內壁對應輸氣管(504)位置處連接有分隔板(505)，所述分隔板(505)的頂端對應輸氣管(504)位置處安裝有抽氣泵(506)，所述抽氣泵(506)的排氣端連接有送氣管(507)，所述分隔板(505)的一端和除味倉(501)的內壁均勻交錯安裝有傳導板(508)；

所述控制開關(3)的輸出端電性連接抽氣泵(506)的輸入端。

4.根據權利要求3所述的一種垃圾處理的壓縮型機器人，其特征在于，所述除味倉(501)的內部對應分隔板(505)外側位置處填充有吸收液，所述傳導板(508)的安裝的傾斜角度為5度。

5.根據權利要求1所述的一種垃圾處理的壓縮型機器人，其特征在于，所述基板(1)的底端對應排料孔(411)外側位置處安裝有收料打包機構(6)，所述收料打包機構(6)包括固定框(601)、調整滑槽(602)、調整滑動板(603)、收卷輥(604)、打包袋(605)、夾持槽(606)、夾持板(607)和夾持旋鈕(608)；

所述基板(1)的底端對應排料孔(411)外側位置處連接有固定框(601)，所述固定框(601)的底端對稱開設有調整滑槽(602)，所述調整滑槽(602)的內側滑動安裝有調整滑動板(603)，所述固定框(601)的底端對應調整滑槽(602)一側位置處連接有收卷輥(604)，所述收卷輥(604)的外側收卷有打包袋(605)，所述調整滑動板(603)的底端開設有夾持槽(606)，所述夾持槽(606)的內側滑動安裝有夾持板(607)，所述夾持板(607)的底端對稱貫穿安裝有夾持旋鈕(608)。