[發(fā)明專利]基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110141471.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112883842B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔君;邱建忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/10
• 分類號(hào): G06V20/10;G06V10/141;G06V10/30;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;H04N13/106
• 代理公司: 成都欣圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

本發(fā)明提供了基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法與系統(tǒng),其通過(guò)對(duì)不同零件的圖像進(jìn)行分析以確定不同零件各自的外形信息并進(jìn)行分類，并且對(duì)利用不同顏色或者不同形狀尺寸的光源對(duì)零件進(jìn)行照明以得到相應(yīng)的反射光分布信息，在利用預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定每個(gè)零件在裝配過(guò)程中的最佳照明條件，以此調(diào)整在當(dāng)前裝配過(guò)程中對(duì)實(shí)際裝配零件進(jìn)行照明的照明參數(shù)，這樣能夠預(yù)先確定不同零件的最優(yōu)裝配照明場(chǎng)景并在實(shí)際裝配過(guò)程中快速地選擇調(diào)整光源照明參數(shù)，從而提高摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的可靠性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化與數(shù)字化工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配涉及多種不同類型的零件，并且在裝配過(guò)程中需要利用不同的裝配工具來(lái)將不同零件相互組裝在一起。由于不同零件具有不同的表面顏色、形狀和尺寸，若在整個(gè)裝配過(guò)程中均采用單一形式的光源對(duì)不同零件進(jìn)行照明，會(huì)不可避免產(chǎn)生照明陰影或者照明不均勻的情況，從而嚴(yán)重地影響摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)不同零件的裝配準(zhǔn)確性和裝配效率。為了改善在裝配過(guò)程中對(duì)不同零件的照明性能，現(xiàn)有技術(shù)需要在每次裝配不同零件時(shí)提前調(diào)整光源的照明參數(shù)，這不僅需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行光源調(diào)整，同時(shí)也不能保證調(diào)整后的光源能夠完全匹配當(dāng)前裝配的零件的照明需求，從而大大降低摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的可靠性和效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法與系統(tǒng)，其通過(guò)對(duì)所有摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的零件進(jìn)行拍攝，以此獲得不同的零件圖像；并對(duì)該零件圖像進(jìn)行分析，從而獲得不同零件各自的外形信息，再根據(jù)該外形信息，對(duì)所有零件進(jìn)行分類，接著利用具有不同顏色或不同形狀尺寸的光源，對(duì)分類后的零件進(jìn)行照明，同時(shí)采集零件表面對(duì)來(lái)自該光源的光線的反射光分布信息，并且利用該外形信息和該反射光分布信息，對(duì)預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以此構(gòu)建相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫(kù)，從而逐一確定每個(gè)零件在裝配過(guò)程中的最佳照明條件，最后確定當(dāng)前裝配過(guò)程對(duì)應(yīng)的實(shí)際裝配零件，以此從該發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫(kù)中確定該實(shí)際裝配零件對(duì)應(yīng)的最佳照明條件；再根據(jù)該最佳照明條件，調(diào)整在當(dāng)前裝配過(guò)程中對(duì)該實(shí)際裝配零件進(jìn)行照明的照明參數(shù)；可見(jiàn)，該基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法與系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不同零件的圖像進(jìn)行分析以確定不同零件各自的外形信息并進(jìn)行分類，并且對(duì)利用不同顏色或者不同形狀尺寸的光源對(duì)零件進(jìn)行照明以得到相應(yīng)的反射光分布信息，在利用預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定每個(gè)零件在裝配過(guò)程中的最佳照明條件，以此調(diào)整在當(dāng)前裝配過(guò)程中對(duì)實(shí)際裝配零件進(jìn)行照明的照明參數(shù)，這樣能夠預(yù)先確定不同零件的最優(yōu)裝配照明場(chǎng)景并在實(shí)際裝配過(guò)程中快速地選擇調(diào)整光源照明參數(shù)，從而提高摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的可靠性和效率。

本發(fā)明提供基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，對(duì)所有摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的零件進(jìn)行拍攝，以此獲得不同的零件圖像；并對(duì)所述零件圖像進(jìn)行分析，從而獲得不同零件各自的外形信息；再根據(jù)所述外形信息，對(duì)所有零件進(jìn)行分類；

步驟S2，利用具有不同顏色或不同形狀尺寸的光源，對(duì)分類后的零件進(jìn)行照明，同時(shí)采集零件表面對(duì)來(lái)自所述光源的光線的反射光分布信息；

步驟S3，利用所述外形信息和所述反射光分布信息，對(duì)預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以此構(gòu)建相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫(kù)，從而逐一確定每個(gè)零件在裝配過(guò)程中的最佳照明條件；

步驟S4，確定當(dāng)前裝配過(guò)程對(duì)應(yīng)的實(shí)際裝配零件，以此從所述發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫(kù)中確定所述實(shí)際裝配零件對(duì)應(yīng)的最佳照明條件；再根據(jù)所述最佳照明條件，調(diào)整在當(dāng)前裝配過(guò)程中對(duì)所述實(shí)際裝配零件進(jìn)行照明的照明參數(shù)；

進(jìn)一步，在所述步驟S1中，對(duì)所有摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的零件進(jìn)行拍攝，以此獲得不同的零件圖像；并對(duì)所述零件圖像進(jìn)行分析，從而獲得不同零件各自的外形信息；再根據(jù)所述外形信息，對(duì)所有零件進(jìn)行分類具體包括：