[發(fā)明專利]基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110141471.4
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112883842B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔君;邱建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/141;G06V10/30;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;H04N13/106
• 代理公司: 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

1.基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，對所有摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的零件進(jìn)行拍攝，以此獲得不同的零件圖像；并對所述零件圖像進(jìn)行分析，從而獲得不同零件各自的外形信息；再根據(jù)所述外形信息，對所有零件進(jìn)行分類；

步驟S2，利用具有不同顏色或不同形狀尺寸的光源，對分類后的零件進(jìn)行照明，同時(shí)采集零件表面對來自所述光源的光線的反射光分布信息；

步驟S3，利用所述外形信息和所述反射光分布信息，對預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以此構(gòu)建相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫，從而逐一確定每個(gè)零件在裝配過程中的最佳照明條件；

步驟S4，確定當(dāng)前裝配過程對應(yīng)的實(shí)際裝配零件，以此從所述發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫中確定所述實(shí)際裝配零件對應(yīng)的最佳照明條件；再根據(jù)所述最佳照明條件，調(diào)整在當(dāng)前裝配過程中對所述實(shí)際裝配零件進(jìn)行照明的照明參數(shù)；

其中，

所述步驟S2具體包括：

步驟S201，利用紅色、藍(lán)色或白色的光源，或者，環(huán)形、線狀或面狀的光源，或者，不同尺寸的光源，對分類后的零件進(jìn)行照明；

步驟S202，從相對于所述零件的多個(gè)不同方位角上，分別采集零件表面對來自所述光源的光線進(jìn)行反射后形成的反射光線；

步驟S203，對采集得到的反射光線進(jìn)行分析，從而確定所述反射光線對應(yīng)的隨不同方位角的反射光光強(qiáng)分布變化信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，對所有摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的零件進(jìn)行拍攝，以此獲得不同的零件圖像；并對所述零件圖像進(jìn)行分析，從而獲得不同零件各自的外形信息；再根據(jù)所述外形信息，對所有零件進(jìn)行分類具體包括：

步驟S101，對所述摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的零件逐一進(jìn)行雙目拍攝，以此獲得每個(gè)零件各自的雙目圖像，并對所述雙目圖像進(jìn)行圖像背景噪聲降噪處理；

步驟S102，確定降噪處理后的所述雙目圖像的雙目圖像視差，再根據(jù)所述雙目圖像視差，生成所述零件對應(yīng)的三維圖像；

步驟S103，對所述三維圖像進(jìn)行分析，以此確定所述零件對應(yīng)的表面顏色、尺寸和形狀，以此作為所述外形信息；再根據(jù)所述外形信息，將每個(gè)零件進(jìn)行關(guān)于表面顏色類型、尺寸大小和形狀規(guī)則與否的分類處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，利用所述外形信息和所述反射光分布信息，對預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以此構(gòu)建相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫，從而逐一確定每個(gè)零件在裝配過程中的最佳照明條件具體包括：

步驟S301，利用所述外形信息和所述反射光分布信息，對darknet-yolo卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以此確定具有不同外形信息的零件在何種顏色或者何種形狀尺寸的光源照射下，其對應(yīng)的反射光光強(qiáng)分布處于光強(qiáng)均勻分布狀態(tài)，再根據(jù)所述確定的結(jié)果，構(gòu)建相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫；

步驟S302，采用枚舉法，對所述發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫中每一個(gè)零件對應(yīng)的照明光源進(jìn)行光源照明參數(shù)的校驗(yàn)，從而逐一確定每個(gè)零件在裝配過程中的最佳照明條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于零件與光源相互匹配的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配方法，其特征在于：

在所述步驟S4中，確定當(dāng)前裝配過程對應(yīng)的實(shí)際裝配零件，以此從所述發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫中確定所述實(shí)際裝配零件對應(yīng)的最佳照明條件；再根據(jù)所述最佳照明條件，調(diào)整在當(dāng)前裝配過程中對所述實(shí)際裝配零件進(jìn)行照明的照明參數(shù)具體包括：

步驟S401，對當(dāng)前裝配過程中對應(yīng)的實(shí)際裝配零件進(jìn)行圖像拍攝驗(yàn)證，以此所述實(shí)際裝配零件對應(yīng)的實(shí)際外形信息；

步驟S402，根據(jù)所述實(shí)際外形信息，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)零件-照明光源匹配庫中確定所述實(shí)際裝配零件對應(yīng)的最佳照明條件；

步驟S403，根據(jù)所述最佳照明條件，調(diào)整在當(dāng)前裝配過程中對所述實(shí)際裝配進(jìn)行照明的照明光顏色、照明面積和照明方向角中的任意一者。