[發明專利]一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置

在審

• 申請號: 202110140512.8
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112827710A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 聶大林
• 申請（專利權）人: 聶大林
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/08;B05B12/12;B05B12/16;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置，包括固定安裝在底座（1）上的兩個固定桿（3），其特征在于，兩個所述固定桿（3）之間配合安裝有安裝板（4），且安裝板（4）上安裝有安裝塊（8），所述安裝塊（8）上固定安裝有電子眼（9），所述安裝塊（8）與安裝板（4）之間安裝有掃描機構；

所述底座（1）上固定安裝有容納箱（12），且容納箱（12）上連通有軟管（13），所述軟管（13）上安裝有泵體（14），所述軟管（13）的另一端固定安裝有噴板（15），所述軟管（13）的中間一部分為鋼管，所述鋼管與兩個固定桿（3）之間安裝有升降機構；

所述噴板（15）上設有噴腔（16），且噴腔（16）與軟管（13）連通，所述噴板（15）遠離軟管（13）的一端側壁上設有多個噴孔（17），所述噴板（15）上固定安裝有導向框（18）；

所述導向框（18）的上下兩側內壁均通過控制軸擺動連接有導向板（19），所述噴板（15）上安裝有流量控制機構，且流量控制機構與噴腔（16）相配合；

所述安裝板（4）上固定安裝有密封罩（28），且密封罩（28）與電子眼（9）位置相對應，所述密封罩（28）上安裝有兩個刮條（29），所述安裝板（4）上安裝有聯動機構，且聯動機構與擺動驅動軸（6）以及兩個刮條（29）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置，其特征在于，所述掃描機構由擺動槽（5）、擺動驅動軸（6）、擺動塊（7）、轉動驅動軸（10）以及連接塊（11）組成，所述擺動槽（5）開設在安裝板（4）的側壁上，所述擺動塊（7）通過擺動驅動軸（6）擺動連接在擺動槽（5）上，所述連接塊（11）通過轉動驅動軸（10）擺動連接在安裝塊（8）上，且連接塊（11）的另一端與擺動塊（7）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置，其特征在于，所述升降機構由兩個滑塊、兩個滑槽（26）以及兩個升降驅動軸（27）組成，兩個所述滑塊分別固定安裝在鋼管的前后兩端側壁上，兩個所述滑槽（26）分別開設在兩個固定桿（3）的側壁上，且兩個滑槽（26）分別與兩個滑塊相配合，兩個所述升降驅動軸（27）分別轉動連接在兩個滑槽（26）上，且兩個升降驅動軸（27）分別與兩個滑塊螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置，其特征在于，所述流量控制機構由雙向絲桿（21）、支桿（22）、間距驅動軸（23）、帶傳動結構（24）、隔離箱（25）以及兩個移動板（20）組成，兩個所述移動板（20）均滑動連接在噴腔（16）中，所述雙向絲桿（21）轉動連接在噴腔（16）上，且雙向絲桿（21）與兩個移動板（20）均為螺紋連接，所述支桿（22）固定安裝在噴板（15）上，所述間距驅動軸（23）轉動連接在支桿（22）上，所述帶傳動結構（24）安裝在間距驅動軸（23）與雙向絲桿（21）延伸至噴板（15）外的一端之間，所述隔離箱（25）固定安裝在噴板（15）上，且隔離箱（25）與支桿（22）以及間距驅動軸（23）相配合。

5.根據權利要求4所述的一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置，其特征在于，所述噴腔（16）中固定安裝有定位桿，且定位桿與兩個移動板（20）均為滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置，其特征在于，所述聯動機構由支架（30）、驅動桿（32）、圓桿、鏈傳動結構一（33）、鏈傳動結構二（34）以及兩個轉桿（31）組成，所述支架（30）固定安裝在安裝板（4）上，所述驅動桿（32）轉動連接在支架（30）前端的中間位置，所述圓桿固定安裝在擺動驅動軸（6）上端，所述鏈傳動結構一（33）安裝在驅動桿（32）與圓桿之間，兩個所述轉桿（31）分別固定安裝在兩個刮條（29）上，且兩個轉桿（31）均與支架（30）轉動連接，所述鏈傳動結構二（34）安裝在驅動桿（32）與兩個轉桿（31）之間。

7.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的機械自動化噴涂裝置，其特征在于，所述容納箱（12）上固定安裝有添加座（35），且添加座（35）上螺紋連接有密封塞。