[發(fā)明專利]一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110140512.8
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112827710A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶大林
• 申請（專利權(quán)）人: 聶大林
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/08;B05B12/12;B05B12/16;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置，包括固定安裝在底座上的兩個固定桿，兩個所述固定桿之間配合安裝有安裝板，且安裝板上安裝有安裝塊，所述安裝塊上固定安裝有電子眼，所述安裝塊與安裝板之間安裝有掃描機(jī)構(gòu)，所述底座上固定安裝有容納箱，且容納箱上連通有軟管，所述軟管上安裝有泵體，所述軟管的另一端固定安裝有噴板，所述軟管的中間一部分為鋼管，所述鋼管與兩個固定桿之間安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述噴板上設(shè)有噴腔，且噴腔與軟管連通。優(yōu)點在于：本發(fā)明可通過電子眼的工作對產(chǎn)品的實際尺寸進(jìn)行測量，隨后再通過內(nèi)置程序的運(yùn)算結(jié)果來控制噴涂的范圍以及厚度，適用于不同產(chǎn)品的噴涂需求，提高了該裝置的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置。

背景技術(shù)

隨著社會發(fā)展，各種自動化裝置以其更高效的工作效率，使用時人力成本更少的優(yōu)點，逐漸替代了傳統(tǒng)的半自動裝置，其中噴涂裝置也為其中之一，但現(xiàn)有的機(jī)械自動化噴涂裝置其工作時通常通過設(shè)定的固定參數(shù)進(jìn)行工作，因此其噴涂范圍以及厚度多為固定值，無法滿足不同產(chǎn)品的噴涂需求，因此亟需設(shè)計一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置，包括固定安裝在底座上的兩個固定桿，兩個所述固定桿之間配合安裝有安裝板，且安裝板上安裝有安裝塊，所述安裝塊上固定安裝有電子眼，所述安裝塊與安裝板之間安裝有掃描機(jī)構(gòu)；

所述底座上固定安裝有容納箱，且容納箱上連通有軟管，所述軟管上安裝有泵體，所述軟管的另一端固定安裝有噴板，所述軟管的中間一部分為鋼管，所述鋼管與兩個固定桿之間安裝有升降機(jī)構(gòu)；

所述噴板上設(shè)有噴腔，且噴腔與軟管連通，所述噴板遠(yuǎn)離軟管的一端側(cè)壁上設(shè)有多個噴孔，所述噴板上固定安裝有導(dǎo)向框；

所述導(dǎo)向框的上下兩側(cè)內(nèi)壁均通過控制軸擺動連接有導(dǎo)向板，所述噴板上安裝有流量控制機(jī)構(gòu)，且流量控制機(jī)構(gòu)與噴腔相配合；

所述安裝板上固定安裝有密封罩，且密封罩與電子眼位置相對應(yīng)，所述密封罩上安裝有兩個刮條，所述安裝板上安裝有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，且聯(lián)動機(jī)構(gòu)與擺動驅(qū)動軸以及兩個刮條相配合。

在上述的一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置中，所述掃描機(jī)構(gòu)由擺動槽、擺動驅(qū)動軸、擺動塊、轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸以及連接塊組成，所述擺動槽開設(shè)在安裝板的側(cè)壁上，所述擺動塊通過擺動驅(qū)動軸擺動連接在擺動槽上，所述連接塊通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸擺動連接在安裝塊上，且連接塊的另一端與擺動塊固定連接。

在上述的一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)由兩個滑塊、兩個滑槽以及兩個升降驅(qū)動軸組成，兩個所述滑塊分別固定安裝在鋼管的前后兩端側(cè)壁上，兩個所述滑槽分別開設(shè)在兩個固定桿的側(cè)壁上，且兩個滑槽分別與兩個滑塊相配合，兩個所述升降驅(qū)動軸分別轉(zhuǎn)動連接在兩個滑槽上，且兩個升降驅(qū)動軸分別與兩個滑塊螺紋連接。

在上述的一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置中，所述流量控制機(jī)構(gòu)由雙向絲桿、支桿、間距驅(qū)動軸、帶傳動結(jié)構(gòu)、隔離箱以及兩個移動板組成，兩個所述移動板均滑動連接在噴腔中，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動連接在噴腔上，且雙向絲桿與兩個移動板均為螺紋連接，所述支桿固定安裝在噴板上，所述間距驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接在支桿上，所述帶傳動結(jié)構(gòu)安裝在間距驅(qū)動軸與雙向絲桿延伸至噴板外的一端之間，所述隔離箱固定安裝在噴板上，且隔離箱與支桿以及間距驅(qū)動軸相配合。

在上述的一種基于計算機(jī)視覺的機(jī)械自動化噴涂裝置中，所述噴腔中固定安裝有定位桿，且定位桿與兩個移動板均為滑動連接。