[發明專利]變構型飛行器

有效

• 申請號: 202110140209.8
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112758305B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 秦偉偉;秦慶強;郭文昕;何兵;趙欣;劉剛;劉潔瑜;汪立新;沈強;李燦;周小剛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: B64C3/10
• 分類號: B64C3/10;B64C3/36;B64C1/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 胡大成

1.一種變構型飛行器，其特征在于，包括：

機身；

對稱配置于所述機身兩側的機翼；

連接所述機身與所述機翼的連接裝置；

對稱配置于所述機身尾部兩側的尾翼；

其中，所述連接裝置由一端連接于所述機身的第一連桿、一端連接于所述第一連桿另一端的第二連桿、兩端分別連接于所述第二連桿另一端以及所述機身的第三連桿組成；

所述機翼固定連接于所述連接裝置的第一連桿；

所述第一連桿與所述機身的連接點為第一連接點；

所述第三連桿與所述機身的連接點為第二連接點；

通過所述第三連桿繞所述第二連接點做圓弧運動帶動固定連接于所述第一連桿的機翼繞第一連接點轉動，從而實現飛行器第一構型與飛行器第二構型的變化；

所述第一連桿在第一狀態下垂直于機身縱向對稱面，在第二狀態下與機身縱向對稱面靠近尾翼的方向夾角小于90°；

所述第一狀態為第三連桿繞第二連接點做圓弧運動帶動固定連接于所述第一連桿的機翼繞第一連接點轉動時，第二連桿與第三連桿同軸；所述第二狀態為第三連桿繞第二連接點做圓弧運動帶動固定連接于所述第一連桿的機翼繞第一連接點轉動時，第二連桿與第三連桿相交。

2.如權利要求1所述的變構型飛行器，其特征在于，所述機身包括：

采用直柱段設計的第一部分；

采用類乘波體設計的第二部分。

3.如權利要求1所述的變構型飛行器，其特征在于，所述機翼與所述第一連桿的固定連接通過將所述機翼前緣固定于所述第一連桿實現；

其中，所述機翼前緣為飛行狀態下遠離尾翼一側的機翼邊緣。

4.如權利要求3所述的變構型飛行器，其特征在于，所述機翼縱剖面平行于機身縱剖面。

5.如權利要求1所述的變構型飛行器，其特征在于，所述機翼在第一狀態下，展弦比為7.5至8.5；

其中，所述展弦比為機翼在垂直于機身縱向對稱面方向展開的長度與機翼平均弦長的比值。

6.如權利要求1所述的變構型飛行器，其特征在于，所述第二連接點處安裝有驅動元件。

7.如權利要求1所述的變構型飛行器，其特征在于，所述尾翼包括：

對稱面垂直于所述機身縱向對稱面的一對平置尾翼；

對稱配置于所述一對平置尾翼上方的一對斜置尾翼。

8.如權利要求7所述的變構型飛行器，其特征在于，所述平置尾翼的安裝位置以及所述斜置尾翼的安裝位置與機身尾端垂直距離保持一致。

9.如權利要求8所述的變構型飛行器，其特征在于，所述尾翼翼型為六角形翼型。