[發(fā)明專利]一種電動車控制器的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110140182.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112874319A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅洹;何正偉;夏偉;曲凱林;尹政
• 申請（專利權(quán)）人: 成都金洹科科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發(fā)明公開了一種電動車控制器的控制方法，包括S1、控制器上電，初始化可選擇功能狀態(tài)，并設(shè)置滿足條件時可選擇功能生效或者不生效；S2、采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態(tài)，并根據(jù)信號狀態(tài)的結(jié)果更改功能配置；S3、循環(huán)讀取系統(tǒng)運行時可選擇功能實時的信號狀態(tài)，根據(jù)信號狀態(tài)的結(jié)果更改功能配置。本發(fā)明的控制方法功能豐富，可實現(xiàn)對電機驅(qū)動方式切換、電機默認(rèn)轉(zhuǎn)動方向切換、防溜坡、用車啟動方式切換、限速、倒車、陡坡緩降、防飛車保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓與過壓保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能的配置，有效地實現(xiàn)了對電機的驅(qū)動控制，同時也具有用戶駕駛的安全保護(hù)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于控制器控制方法的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動車控制器的控制方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在電力電子技術(shù)的發(fā)展，人們處在一個信息時代；電力電子技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛；電動車中控制器用于控制電機的驅(qū)動，電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，它在速度、位置等控制領(lǐng)域被廣泛地應(yīng)用；但電機必須由脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可正常使用。

控制器的作用是通過控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制，來達(dá)到對電機怠速控制的方式。

但現(xiàn)有的機動車控制器控制功能單一，已經(jīng)不能滿足人們對機動車的多功能的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種電動車控制器的控制方法，以解決或改善上述的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種電動車控制器的控制方法，其包括：

S1、控制器上電，初始化可選擇功能狀態(tài)，并設(shè)置滿足條件時可選擇功能生效或者不生效；

S2、采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態(tài)，并根據(jù)信號狀態(tài)的結(jié)果更改功能配置；

S3、循環(huán)讀取系統(tǒng)運行時可選擇功能實時的信號狀態(tài)，根據(jù)信號狀態(tài)的結(jié)果更改功能配置。

進(jìn)一步地，S2中采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態(tài)，并根據(jù)信號狀態(tài)的結(jié)果更改功能配置，包括電機驅(qū)動方式切換配置：

A1、讀取系統(tǒng)上電首次信號狀態(tài)，得到電機驅(qū)動方式的選擇結(jié)果；

A2、根據(jù)電機驅(qū)動方式的選擇結(jié)果判斷是否使用FOC矢量控制的算法模塊，若是則執(zhí)行A3，否則執(zhí)行A4；

A3、采用FOC矢量控制算法驅(qū)動電機；

A4、采用方波六步換相算法驅(qū)動電機。

進(jìn)一步地，S3循環(huán)讀取系統(tǒng)運行時可選擇功能實時的信號狀態(tài)，根據(jù)信號狀態(tài)的結(jié)果更改對應(yīng)功能的配置，包括防溜坡功能配置：

B1、判斷系統(tǒng)是否包含防溜坡功能，若包含則執(zhí)行B2，若不包含則重復(fù)執(zhí)行B1；

B2、根據(jù)電動車信號狀態(tài)對應(yīng)的結(jié)果，判斷當(dāng)前是否需要做防溜坡功能進(jìn)入與退出的判斷，當(dāng)用戶用車騎行時，不做防溜坡功能進(jìn)入與退出判斷，執(zhí)行B1；在用戶非用車停止時做防溜坡功能進(jìn)入與退出判斷，并執(zhí)行B3；

B3、判斷當(dāng)前是否已經(jīng)處于進(jìn)入防溜坡功能的狀態(tài)，若是則執(zhí)行B4，否則執(zhí)行B5；

B4、判斷當(dāng)前條件是否滿足退出防溜坡功能，若是則執(zhí)行B6，否則執(zhí)行B7；

B5、判斷當(dāng)前條件是否滿足進(jìn)入防溜坡功能，若是則執(zhí)行B7，否則執(zhí)行B6；

B6、防溜坡功能退出，PWM輸出關(guān)閉，關(guān)閉驅(qū)動電機電路三相下橋的MOS管；

B7、防溜坡功能保持，PWM輸出打開，打開驅(qū)動電機電路三相下橋的MOS管。