[發明專利]一種電動車控制器的控制方法

在審

• 申請號: 202110140182.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112874319A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 梅洹;何正偉;夏偉;曲凱林;尹政
• 申請（專利權）人: 成都金洹科科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發明公開了一種電動車控制器的控制方法，包括S1、控制器上電，初始化可選擇功能狀態，并設置滿足條件時可選擇功能生效或者不生效；S2、采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態，并根據信號狀態的結果更改功能配置；S3、循環讀取系統運行時可選擇功能實時的信號狀態，根據信號狀態的結果更改功能配置。本發明的控制方法功能豐富，可實現對電機驅動方式切換、電機默認轉動方向切換、防溜坡、用車啟動方式切換、限速、倒車、陡坡緩降、防飛車保護、過流保護、欠壓與過壓保護、堵轉保護等功能的配置，有效地實現了對電機的驅動控制，同時也具有用戶駕駛的安全保護功能。

技術領域

本發明屬于控制器控制方法的技術領域，具體涉及一種電動車控制器的控制方法。

背景技術

隨著現在電力電子技術的發展，人們處在一個信息時代；電力電子技術的應用越來越廣泛；電動車中控制器用于控制電機的驅動，電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件，它在速度、位置等控制領域被廣泛地應用；但電機必須由脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可正常使用。

控制器的作用是通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現對占空比的控制，來達到對電機怠速控制的方式。

但現有的機動車控制器控制功能單一，已經不能滿足人們對機動車的多功能的要求。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的上述不足，提供一種電動車控制器的控制方法，以解決或改善上述的問題。

為達到上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種電動車控制器的控制方法，其包括：

S1、控制器上電，初始化可選擇功能狀態，并設置滿足條件時可選擇功能生效或者不生效；

S2、采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態，并根據信號狀態的結果更改功能配置；

S3、循環讀取系統運行時可選擇功能實時的信號狀態，根據信號狀態的結果更改功能配置。

進一步地，S2中采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態，并根據信號狀態的結果更改功能配置，包括電機驅動方式切換配置：

A1、讀取系統上電首次信號狀態，得到電機驅動方式的選擇結果；

A2、根據電機驅動方式的選擇結果判斷是否使用FOC矢量控制的算法模塊，若是則執行A3，否則執行A4；

A3、采用FOC矢量控制算法驅動電機；

A4、采用方波六步換相算法驅動電機。

進一步地，S3循環讀取系統運行時可選擇功能實時的信號狀態，根據信號狀態的結果更改對應功能的配置，包括防溜坡功能配置：

B1、判斷系統是否包含防溜坡功能，若包含則執行B2，若不包含則重復執行B1；

B2、根據電動車信號狀態對應的結果，判斷當前是否需要做防溜坡功能進入與退出的判斷，當用戶用車騎行時，不做防溜坡功能進入與退出判斷，執行B1；在用戶非用車停止時做防溜坡功能進入與退出判斷，并執行B3；

B3、判斷當前是否已經處于進入防溜坡功能的狀態，若是則執行B4，否則執行B5；

B4、判斷當前條件是否滿足退出防溜坡功能，若是則執行B6，否則執行B7；

B5、判斷當前條件是否滿足進入防溜坡功能，若是則執行B7，否則執行B6；

B6、防溜坡功能退出，PWM輸出關閉，關閉驅動電機電路三相下橋的MOS管；

B7、防溜坡功能保持，PWM輸出打開，打開驅動電機電路三相下橋的MOS管。