[發明專利]一種電動車控制器的控制方法

在審

• 申請號: 202110140182.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112874319A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 梅洹;何正偉;夏偉;曲凱林;尹政
• 申請（專利權）人: 成都金洹科科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種電動車控制器的控制方法，其特征在于，包括：

S1、控制器上電，初始化可選擇功能狀態，并設置滿足條件時可選擇功能生效或者不生效；

S2、采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態，并根據信號狀態的結果更改功能配置；

S3、循環讀取系統運行時可選擇功能實時的信號狀態，根據信號狀態的結果更改功能配置。

2.根據權利要求1所述的電動車控制器的控制方法，其特征在于，所述S2中采集并讀取一次可選擇功能的信號狀態，并根據信號狀態的結果更改功能配置，包括電機驅動方式切換配置：

A1、讀取系統上電首次信號狀態，得到電機驅動方式的選擇結果；

A2、根據電機驅動方式的選擇結果判斷是否使用FOC矢量控制的算法模塊，若是則執行A3，否則執行A4；

A3、采用FOC矢量控制算法驅動電機；

A4、采用方波六步換相算法驅動電機。

3.根據權利要求1所述的電動車控制器的控制方法，其特征在于，所述S3循環讀取系統運行時可選擇功能實時的信號狀態，根據信號狀態的結果更改對應功能的配置，包括防溜坡功能配置：

B1、判斷系統是否包含防溜坡功能，若包含則執行B2，若不包含則重復執行B1；

B2、根據電動車信號狀態對應的結果，判斷當前是否需要做防溜坡功能進入與退出的判斷，當用戶用車騎行時，不做防溜坡功能進入與退出判斷，執行B1；在用戶非用車停止時做防溜坡功能進入與退出判斷，并執行B3；

B3、判斷當前是否已經處于進入防溜坡功能的狀態，若是則執行B4，否則執行B5；

B4、判斷當前條件是否滿足退出防溜坡功能，若是則執行B6，否則執行B7；

B5、判斷當前條件是否滿足進入防溜坡功能，若是則執行B7，否則執行B6；

B6、防溜坡功能退出，PWM輸出關閉，關閉驅動電機電路三相下橋的MOS管；

B7、防溜坡功能保持，PWM輸出打開，打開驅動電機電路三相下橋的MOS管。

4.根據權利要求1所述的電動車控制器的控制方法，其特征在于，所述S1控制器上電，初始化可選擇功能狀態，并設置滿足條件時可選擇功能生效或者不生效，包括用車啟動方式切換：

C1、根據啟動方式選擇狀態判斷用戶用車啟動時是否選用第二啟動方式；若是，則執行C2，否則執行C3；

C2：用戶用車啟動時選擇第二啟動方式，速度恒速變化，速度增量為第二速度增量；

C3：用戶用車啟動時選擇默認第一啟動方式，并設置啟動速度閾值，當速度在啟動速度閾值以下時速度增量為第一速度增量，當速度在啟動速度閾值以上時速度增量為第二速度增量。

5.根據權利要求1所述的電動車控制器的控制方法，其特征在于，所述S3中循環讀取系統運行時可選擇功能實時的信號狀態，根據信號狀態的結果更改對應功能的配置，包括倒車功能的配置：

D1、根據倒車功能信號判斷是否進入倒車功能；

D2、根據是否進入倒車功能設置和取消車速的限制，若進入倒車則進行倒車車速限制，若退出倒車則取消車速限制；

D3、根據霍爾信號判斷車子是否處于行駛狀態，若處于，則執行D4，否則執行D5；

D4、判斷車子當前行駛方向和用戶需求方向是否一致；若不一致，則處于倒車按鍵按下后或者按鍵彈起后的滑行狀態，則設置PWM輸出關閉，等待車子停止，并設置車子不可倒車；若一致，則處于正常倒車或者前進運行狀態；

D5、當判斷車子停下后進行行駛方向更改，若倒車則將當前行駛方向設置為默認轉向的反方向，否則設置為默認轉向；

D6、電動車停止，完成轉向修改，若檢測到轉把復位一次，則可進行倒車或正常前進行駛，否則車子無法啟動，則需等待轉把復位一次。