[發明專利]立式舵輪裝配工裝

在審

• 申請號: 202110139704.7
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112744746A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 于波;郭鴻;李淼
• 申請（專利權）人: 三一機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明提供一種立式舵輪裝配工裝，包括：安裝架，所述安裝架設有第一蝸輪組件和第二蝸輪組件；舉升機構，包括舉升架和至少一組復合連桿組，所述舉升架用以與舵輪本體連接，所述復合連桿組的第一端與所述第一蝸輪組件傳動連接，所述復合連桿組的第二端與所述舉升架連接；按壓機構，包括四連桿組件，所述四連桿組件的第一端與所述第二蝸輪組件傳動連接，所述四連桿組件的第二端用以與舵輪上支座連接。本發明實現通過第一蝸輪組件驅動復合連桿組件帶動舉升架的精準舉升，將舵輪本體拒升至裝配所需高度，第二蝸輪組件驅動四連桿組件下壓舵輪上支座，克服彈簧彈力，保持按壓狀態，提高立式舵輪的裝配效率。

技術領域

本發明涉及倉儲技術領域，尤其涉及一種立式舵輪裝配工裝。

背景技術

市場對電動倉儲叉車的需求與日俱增，而立式舵輪作為電動倉儲叉車的驅動單元，其與叉車車架的裝配及調試所占工時較長，影響量產的效率。縮短舵輪裝配工時，能夠明顯地提高產能。

目前主流的立式舵輪和車架的裝配主要依靠懸臂吊、航車和人工，極少有用到工裝。受結構形式影響，舵輪裝配時存在以下三種問題：

裝配時舵輪姿態難以調整，起吊過程中，由于立式舵輪自身機構的特殊性，其無法保持豎直狀態。放入車架時必須靠人工調整為豎直。而常規叉車用舵輪自重均在100kg以上，調整極為困難且具有一定的危險性；

上支座安裝不便，安裝上支座時，需要往下按壓克服減震彈簧的彈力方能對準安裝孔。且安裝時須從車架背面旋入螺栓，單人無法兼顧。

安裝完成后，需要調試舵輪，保證舵輪主體能夠上下滑動以起到減震作用。目前主要依靠杠桿來撬動舵輪主體，無法量化能夠滑動的距離。

發明內容

本發明提供一種立式舵輪裝配工裝，用以解決現有技術中舵輪裝配調整困難，裝配效率低的缺陷，實現對舵輪的搬運舉升，提高裝配的精準高度和裝配效率。

本發明提供一種立式舵輪工裝，包括：安裝架，所述安裝架設有第一蝸輪組件和第二蝸輪組件；

舉升機構，包括舉升架和至少一組復合連桿組，所述舉升架用以與舵輪本體連接，所述復合連桿組的第一端與所述第一蝸輪組件傳動連接，所述復合連桿組的第二端與所述舉升架連接；

按壓機構，包括四連桿組件，所述四連桿組件的第一端與所述第二蝸輪組件傳動連接，所述四連桿組件的第二端用以與舵輪上支座連接。

根據本發明提供的一種立式舵輪工裝，所述復合連桿組包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端均與所述舉升架的第一端旋轉副連接，所述第一連桿的第二端和所述第三連桿的第一端均與所述第五連桿的第一端旋轉副連接，所述第三連桿的第二端與所述第一蝸輪組件傳動連接，所述第二連桿的第二端和所述第四連桿的第一端均與所述安裝架旋轉副連接，所述第四連桿的第二端與所述第五連桿的第二端均與所述第六連桿的第一端旋轉副連接，所述第六連桿的第二端與所述舉升架的第二端旋轉副連接。

根據本發明提供的一種立式舵輪工裝，所述舉升架包括連接板和呈U型的舉升框、呈L型的過渡板，所述過渡板的第一端與所述舉升框旋轉副連接，所述過渡板的第二端與所述第六連桿的第二端連接，所述過渡板的第三端與所述連接板的第二端旋轉副連接，所述連接板的第一端與所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端旋轉副連接。

根據本發明提供的一種立式舵輪工裝，所述舉升框的第一端設有第一卡座，所述舉升框的第二端設有第二卡座，所述舉升框的中部設有第三卡座，所述第一卡座、所述第二卡座和所述第三卡座均與所述舵輪本體卡固適配。

根據本發明提供的一種立式舵輪工裝，所述第三卡座設有限位板，所述限位板設有頂緊螺栓。