[發明專利]立式舵輪裝配工裝

在審

• 申請號: 202110139704.7
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112744746A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 于波;郭鴻;李淼
• 申請（專利權）人: 三一機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種立式舵輪裝配工裝，其特征在于，包括：

安裝架，所述安裝架設有第一蝸輪組件和第二蝸輪組件；

舉升機構，包括舉升架和至少一組復合連桿組，所述舉升架用以與舵輪本體連接，所述復合連桿組的第一端與所述第一蝸輪組件傳動連接，所述復合連桿組的第二端與所述舉升架連接；

按壓機構，包括四連桿組件，所述四連桿組件的第一端與所述第二蝸輪組件傳動連接，所述四連桿組件的第二端用以與舵輪上支座連接。

2.根據權利要求1所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述復合連桿組包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端均與所述舉升架的第一端旋轉副連接，所述第一連桿的第二端和所述第三連桿的第一端均與所述第五連桿的第一端旋轉副連接，所述第三連桿的第二端與所述第一蝸輪組件傳動連接，所述第二連桿的第二端和所述第四連桿的第一端均與所述安裝架旋轉副連接，所述第四連桿的第二端與所述第五連桿的第二端均與所述第六連桿的第一端旋轉副連接，所述第六連桿的第二端與所述舉升架的第二端旋轉副連接。

3.根據權利要求2所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述舉升架包括連接板和呈U型的舉升框、呈L型的過渡板，所述過渡板的第一端與所述舉升框旋轉副連接，所述過渡板的第二端與所述第六連桿的第二端連接，所述過渡板的第三端與所述連接板的第二端旋轉副連接，所述連接板的第一端與所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端旋轉副連接。

4.根據權利要求3所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述舉升框的第一端設有第一卡座，所述舉升框的第二端設有第二卡座，所述舉升框的中部設有第三卡座，所述第一卡座、所述第二卡座和所述第三卡座均與所述舵輪本體卡固適配。

5.根據權利要求4所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述第三卡座設有限位板，所述限位板設有頂緊螺栓。

6.根據權利要求1所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述四連桿組件包括第七連桿、第八連桿、第九連桿、第十連桿和支撐桿，所述第七連桿的第一端與所述第二蝸輪組件旋轉副連接，所述第七連桿的第二端與所述第八連桿的第一端旋轉副連接，所述第八連桿的第二端與所述第九連桿的第一端旋轉副連接，所述第九連桿的第二端與所述第十連桿的第一端固定連接，所述第十連桿與所述支撐桿的第一端鉸接，所述支撐桿的第二端與所述安裝架固定連接，所述第十連桿的第二端用以與所述舵輪上支座連接。

7.根據權利要求6所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述第十連桿的第二端設有與所述舵輪上支座下壓適配的壓板。

8.根據權利要求1至7任一項所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述第一蝸輪組件包括第一蝸桿和第一蝸輪，所述第一蝸桿的第一端設有第一搖柄，所述第一蝸桿的第二端與所述第一蝸輪嚙合，所述第一蝸輪套設在第一傳動桿上，所述第一傳動桿可轉動的設于所述安裝架上，所述復合連桿組的第一端與所述第一傳動桿旋轉副連接。

9.根據權利要求1至7任一項所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述第二蝸輪組件包括第二蝸桿和第二蝸輪，所述第二蝸桿的第一端設有第二搖柄，所述第二蝸桿的第二端與所述第二蝸輪嚙合，所述第二蝸輪套設在第二傳動桿上，所述第二傳動桿可轉動的設于所述安裝架上，所述四連桿組件的第一端與所述第二傳動桿旋轉副連接。

10.根據權利要求1至7任一項所述的立式舵輪裝配工裝，其特征在于，所述安裝架的底側設有多個行走輪。