[發明專利]車輪檢修倉儲系統及方法

在審

• 申請號: 202110138008.4
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN113003070A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 胡晏晨;朱崇飛;劉峻亦;高敦升;李建;劉贊科;曹銳;陸東浩;李兵;姜耀輝
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種車輪檢修倉儲系統，其特征在于，包括：

車輪緩存裝置，用于緩存待檢修的車輪；

車輪運輸裝置，用于將待檢修的車輪依次在車輪緩存裝置、車輪檢修作業臺、車輪靜平衡機和車輪立體料庫間流轉；

車輪檢修作業臺，其上設有車輪固定裝置，車輪固定裝置包括定位塊，用于接觸車輪踏面來固定車輪進行人工檢修，定位塊兩側設有用于夾緊車輪側面的夾緊臂，夾緊臂間隙根據車輪的厚度自動可調；

車輪靜平衡機，其用于對人工檢修合格的車輪進行靜平衡檢測；

車輪立體料庫，用于對從對靜平衡檢測合格的車輪自動入庫存儲，實現車輪的智能物流管控。

2.如權利要求1所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，所述車輪緩存裝置采用立式緩存方式緩存車輪。

3.如權利要求1所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，所述車輪運輸裝置包括車輪輸送桁架，其由支撐機構、控制機構、驅動機構和機械手，機械手與驅動機構相連，驅動機構安裝在支撐機構上，控制機構用于控制驅動機構運動，進而帶動機械手運動到設定位置來夾取車輪。

4.如權利要求3所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，所述驅動機構用于驅動機械手可沿X軸、Y軸和Z軸任意方向運動。

5.如權利要求3所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，所述支撐機構采用鋼結構支撐框架。

6.如權利要求3所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，所述車輪運輸裝置還包括AGV運輸裝置，AGV運輸裝置用于將車輪從車輪緩存裝置運輸至車輪檢修作業臺。

7.如權利要求1所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，所述車輪檢修作業臺包括支撐底座和移動平臺，所述移動平臺設置在支撐底座上，以使得待檢修車輪自動移動到人工作業位置。

8.如權利要求1所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，車輪立體料庫由自動輸送系統、堆垛機和立體倉庫貨架組成，自動輸送系統將靜平衡檢測合格的車輪輸送至堆垛機上，堆垛機將車輪自動放置于立體倉庫貨架存儲。

9.如權利要求8所述的車輪檢修倉儲系統，其特征在于，自動輸送系統包括輥道輸送機和托盤，托盤用于承載車輪，輥道輸送機用于自動將托盤上的車輪輸送至堆垛機上。

10.一種基于如權利要求1-9中任一項所述的車輪檢修倉儲系統的工作方法，其特征在于，包括：

將待檢修車輪緩存至車輪緩存裝置上；

利用車輪運輸裝置將車輪緩存裝置上的車輪運輸至車輪檢修作業臺，根據車輪的厚度自動調整夾緊臂間隙，利用定位塊接觸車輪踏面來固定車輪進行人工檢修；

將人工檢修合格的車輪經車輪固定裝置輸送至車輪靜平衡機，由車輪靜平衡機進行靜平衡檢測；

靜平衡檢測合格后的車輪經車輪固定裝置輸送至車輪立體料庫進行入庫存儲，實現車輪的智能物流管控。