[發(fā)明專利]用于移動機器人的有線通訊裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110136833.0
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112968328B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任開文
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州玖物互通智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/02;H01R13/62;H04B3/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本發(fā)明公開了一種用于移動機器人的有線通訊裝置，包括后安裝支架、前安裝支架和母頭連接座，所述后安裝支架和前安裝支架在相對的面上均設(shè)置有連接軸，兩所述連接軸上過盈設(shè)置有彈性懸臂，所述前安裝支架上設(shè)置有探針頭，所述母頭連接座上設(shè)置有與探針頭匹配的探針片，所述前安裝支架和母頭連接座上分別設(shè)置有與探針頭和探針片相對位置一致且磁性相反的磁性件。一種用于移動機器人的有線通訊系統(tǒng)，包括有線通訊裝置、充電樁和機器人。其能夠?qū)崿F(xiàn)移動端和固定端的高精度自動對接，耐久性好，使用壽命高，解決了保密通訊下的自動生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動機器人的有線通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于移動機器人的有線通訊裝置，還涉及一種用于移動機器人的有線通訊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著智能制造技術(shù)的不斷豐富和發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)應(yīng)用逐步替換為自動化和無人化生產(chǎn)。基于激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的移動機器人IGV(Intelligent GuidedVehicle)在應(yīng)用環(huán)境中在無需鋪設(shè)磁釘、二維碼等輔助導(dǎo)航設(shè)備的情況下實現(xiàn)自主導(dǎo)航定位，自動規(guī)劃路徑和自動避障，成為跨工藝生產(chǎn)轉(zhuǎn)運的主要應(yīng)用載體。移動機器人IGV能實現(xiàn)物料點對點間的自動運輸任務(wù)，其主要依靠WiFi通訊，利用無線路由接入生產(chǎn)局域網(wǎng)，完成機器人任務(wù)的調(diào)度。隨著5G通訊技術(shù)的發(fā)展，高帶寬、低時延的特性使機器人的響應(yīng)更快速，應(yīng)用更為便捷，讓機器的電纜“尾巴”成為歷史。得益于靈活的通訊，智能的調(diào)度，簡便的操作，移動機器人IGV逐步成為車間智能搬運的主力軍，成為智能工廠的重要組成。

在軍工和部分大型制造型企業(yè)，為保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)的安全性，無線網(wǎng)絡(luò)信息傳輸不被允許，機器人只能使用近場紅外通訊或有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。

紅外通訊只能適用近距離傳輸，距離較遠時，無法應(yīng)用。同時，紅外傳輸屬于光通訊傳輸，易受外部干擾，灰塵、異物遮擋會影響傳輸?shù)木取＜t外通訊技術(shù)的主要目的是取代線纜連接進行無線數(shù)據(jù)傳輸，功能單一，擴展性差。

授權(quán)公告號為CN108608442B的專利：一種移動機器人無線轉(zhuǎn)有線的通信裝置及方法，介紹了一種機器人無線轉(zhuǎn)有線的通訊裝置，提出在基于慣性導(dǎo)航機器人上安裝通信金屬片，與相對地面固定的通訊設(shè)備中的金屬探針接觸，完成通訊數(shù)據(jù)的傳輸。該方式簡單易實施，雙排探針，具有備保效果。該專利雖然有提及通訊設(shè)備固定端和移動端均選用柔性材料固定，能夠提高對接的靈活性，但該方案容差性較低，會導(dǎo)致對接出現(xiàn)隨機性，無法保證對接使用的準確性；同時，柔性材料缺少剛度，隨著使用次數(shù)的增多，柔性材料塑性變形，降低對接準確性，直至失效，無法對接。綜上，上述方案缺乏對接準確性和使用耐久性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于移動機器人的有線通訊裝置和系統(tǒng)，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)移動端和固定端的高精度自動對接，耐久性好，使用壽命高，解決了保密通訊下的自動生產(chǎn)需求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于移動機器人的有線通訊裝置，包括后安裝支架、前安裝支架和母頭連接座，所述后安裝支架和前安裝支架在相對的面上均設(shè)置有連接軸，兩所述連接軸上過盈設(shè)置有彈性懸臂；所述前安裝支架上設(shè)置有探針頭，所述母頭連接座上設(shè)置有與所述探針頭匹配的探針片；所述前安裝支架上設(shè)置有第一磁性件，所述母頭連接座上設(shè)置有第二磁性件，所述第一磁性件與第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件與所述探針頭的相對位置和所述第二磁性件與探針片的相對位置一致。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別滑動設(shè)置在所述后安裝支架和前安裝支架上，所述導(dǎo)向桿與所述彈性懸臂共軸設(shè)置。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述彈性懸臂設(shè)置為彈簧，所述彈簧的兩端分別過盈套設(shè)在兩個連接軸上，所述連接軸內(nèi)開設(shè)有銷孔，所述銷孔內(nèi)設(shè)置有銷釘，所述銷釘?shù)耐鈴叫∮阡N孔和彈簧的內(nèi)徑，所述銷釘滑動設(shè)置在銷孔內(nèi)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述銷釘?shù)耐鈴皆O(shè)置為彈簧內(nèi)徑的三分之一至二分之一。