[發明專利]用于移動機器人的有線通訊裝置和系統

有效

• 申請號: 202110136833.0
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112968328B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 任開文
• 申請（專利權）人: 蘇州玖物互通智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/02;H01R13/62;H04B3/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種用于移動機器人的有線通訊裝置，其特征在于：包括后安裝支架、前安裝支架和母頭連接座，所述后安裝支架和前安裝支架在相對的面上均設置有連接軸，兩所述連接軸上過盈設置有彈性懸臂；所述前安裝支架上設置有探針頭，所述母頭連接座上設置有與所述探針頭匹配的探針片；所述前安裝支架上設置有第一磁性件，所述母頭連接座上設置有第二磁性件，所述第一磁性件與第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件與所述探針頭的相對位置和所述第二磁性件與探針片的相對位置一致；

還包括導向桿，所述導向桿的兩端分別滑動設置在所述后安裝支架和前安裝支架上，所述導向桿與所述彈性懸臂共軸設置；

所述彈性懸臂設置為彈簧，所述彈簧的兩端分別過盈套設在兩個連接軸上，所述連接軸內開設有銷孔，所述銷孔內設置有銷釘，所述銷釘的外徑小于銷孔和彈簧的內徑，所述銷釘滑動設置在銷孔內；

所述銷釘的小頭端穿過前安裝支架上的連接軸，且大頭端留于對接側，所述前安裝支架上固定設置卡片，所述卡片抵接所述銷釘的大頭端，所述銷釘的小頭端在穿出所述后安裝支架的連接軸后與螺母或者卡簧連接；

還包括彈性浮動模塊，所述彈性浮動模塊包括大搖擺頭、小搖擺頭和連接支架，所述大搖擺頭和小搖擺頭同軸鉸接在固定端，所述后安裝支架設置在連接支架上，所述母頭連接座設置在移動端。

2.如權利要求1所述的用于移動機器人的有線通訊裝置，其特征在于：所述銷釘的外徑設置為彈簧內徑的三分之一至二分之一。

3.如權利要求1所述的用于移動機器人的有線通訊裝置，其特征在于：所述前安裝支架上設置有公頭連接座，所述公頭連接座上開設探針頭孔，所述探針頭孔內設置探針座，所述探針座內由內而外依次設置探針彈件和探針頭。

4.如權利要求1所述的用于移動機器人的有線通訊裝置，其特征在于：所述探針頭設置為黃銅探針頭，且所述黃銅探針頭采用鍍金或者鍍鎳工藝處理表面；所述探針片設置為黃銅探針片，所述黃銅探針片采用鍍金或者鍍鎳工藝處理表面。