[發明專利]一種新型智能拖車

在審

• 申請號: 202110135961.3
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112722032A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 龐宏磊;周昱英;潘四普
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 李志鴻

本發明公開了一種新型智能拖車，以現有平板拖車為參考平臺，設計了一種可自動將運載對象放置到平臺上并自動進行升降的自動和半自動結合的智能拖車，本裝置主要由平移裝置、放置裝置、升降裝置、伸縮裝置和系統控制單元組成，平移裝置負責將拖車所載對象自動移動到放置裝置的上升卡扣臺組件上，由放置裝置將所載對象轉送到放置架上，并且自動傳送到固定升降臺和移動升降臺上，再由固定升降臺和移動升降臺下端的升降裝置將所載對象升到合適的高度，移動升降臺由伸縮裝置控制移動相對位置，系統控制單元是利用單片機對整體電路和設備進行智能控制，實現以木板、折疊桌、舞臺板等規則形狀的運載對象的搬運、自動放置和自動升降的功能。

技術領域

本發明涉及拖車技術領域，尤其涉及一種新型智能拖車。

背景技術

平板拖車作為一種載物搬運平臺，在日常生活和工業生產中經常會用到，如重物短距離搬運、生產工件的搬運等等，同時在搬運過程中還有許多物件需要進行升降，現有的部分平板拖車也可以通過液壓器實現，但現有的液壓升降裝置是整個平臺的升降，所以所能承載的能力非常有限，同時整體裝置也非常大，在較為狹窄的空間也會無法通過，本裝置就是在平板拖車的基礎上，設計了一種可以實現運載對象的搬運、自動放置和自動升降的功能。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種新型智能拖車，具體是一種可自動將木板、折疊桌、舞臺板等規則形狀的運載對象放置到平臺上并自動進行升降的自動和半自動結合的智能拖車,實現運載對象的搬運、自動放置和自動升降的功能。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：一種新型智能拖車，包括第一平臺、設置在第一平臺一端的扶手以及設置在第一平臺底端四角的第一萬向輪，所述第一平臺靠近扶手一側的頂端設置有平臺端，還包括平移裝置、放置裝置、固定升降臺和移動升降臺、伸縮裝置、檢測模塊、系統控制單元和鋰電池；

所述平移裝置用來將拖車所載對象移動到放置裝置上，包括沿著第一平臺前后方向設置在平臺端左右兩端的導軌，所述導軌的長度長于平臺端的長度，且導軌的后端與平臺端的后端齊平,每塊導軌的頂端均滑動連接有擺放架組件，每套擺放架組件分別通過第一傳動裝置實現在導軌上前后移動，第一傳動裝置通過設置在平臺端前端的第一驅動裝置來驅動，使擺放架組件可在導軌上前后滑動；

所述放置裝置包括設置在第一平臺的頂端且位于平臺端前端的放置架組件以及設置在平臺端與放置架組件之間的可升降的卡扣臺組件、第二傳動裝置和第二驅動裝置，所述卡扣臺組件、第二傳動裝置和第二驅動裝置均設置為2套，且呈對稱分布在第一平臺的左右兩端，兩套卡扣臺組件用來放置平移裝置運輸來的所載對象，所述放置架組件通過設置在放置架組件后端的第二傳動裝置實現放置架組件的擺動以便將所載對象傳送到固定升降臺和移動升降臺上，所述第二傳動裝置通過設置在平臺端與放置架組件之間的第二驅動裝置來驅動第二傳動裝置實現放置架組件的擺動；

所述固定升降臺和移動升降臺的底端均連接有升降裝置，所述升降裝置用來將所載對象上升到需要的高度，所述第一平臺的前端設置有與第一平臺平齊的第二平臺，所述固定升降臺設置在第一平臺前端頂面，所述移動升降臺設置在第二平臺的頂端，所述第二平臺的底端設置有兩個第二萬向輪；

所述伸縮裝置設置在第一平臺左右兩端的頂部邊沿，用來推動移動升降臺在水平方向的前后位移；

所述檢測模塊包括若干第一傳感器和兩個第二傳感器以及用來檢測放置架組件到第二平臺距離的第三傳感器，若干第一傳感器呈對稱分布均勻設置在兩個擺放架組件的外側面上，兩個第二傳感器分別設置在第一平臺頂端的左右兩端設置的立柱的上端內壁，且分別位于兩個卡扣臺組件的外側，所述第三傳感器設置在第二平臺的頂端且位于移動升降臺的前端；

所述系統控制單元包括設置在扶手頂端的控制開關和設置在第一平臺內的單片機，所述控制開關和檢測模塊均通過導線與單片機的輸入端相連，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置通過導線與單片機的輸出端相連，所述鋰電池分別為第一驅動裝置、第二驅動裝置和系統控制單元供電。