[發(fā)明專利]一種新型智能拖車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110135961.3
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112722032A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 龐宏磊;周昱英;潘四普
• 申請（專利權）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 南京燦爛知識產(chǎn)權代理有限公司 32356
• 代理人: 李志鴻

1.一種新型智能拖車，其特征在于：包括第一平臺（1）、設置在第一平臺（1）一端的扶手（2）以及設置在第一平臺（1）底端四角的第一萬向輪（3），所述第一平臺（1）靠近扶手（2）一側(cè)的頂端設置有平臺端（4），還包括平移裝置（5）、放置裝置（6）、固定升降臺（7）和移動升降臺（8）、伸縮裝置（9）、檢測模塊（10）、系統(tǒng)控制單元（11）和鋰電池（12）；

所述平移裝置（5）用來將拖車所載對象移動到放置裝置（6）上，包括沿著第一平臺（1）前后方向設置在平臺端（4）左右兩端的導軌（50），所述導軌（50）的長度長于平臺端（4）的長度，且導軌（50）的后端與平臺端（4）的后端齊平,每塊導軌（50）的頂端均滑動連接有擺放架組件（51），每套擺放架組件（51）分別通過第一傳動裝置（52）實現(xiàn)在導軌（50）上前后移動，第一傳動裝置（52）通過設置在平臺端（4）前端的第一驅(qū)動裝置（53）來驅(qū)動，使擺放架組件（51）可在導軌（50）上前后滑動；

所述放置裝置（6）包括設置在第一平臺（1）的頂端且位于平臺端（4）前端的放置架組件（60）以及設置在平臺端（4）與放置架組件（60）之間的可升降的卡扣臺組件（61）、第二傳動裝置（62）和第二驅(qū)動裝置（63），所述卡扣臺組件（61）、第二傳動裝置（62）和第二驅(qū)動裝置（63）均設置為2套，且呈對稱分布在第一平臺（1）的左右兩端，兩套卡扣臺組件（61）用來放置平移裝置（5）運輸來的所載對象，所述放置架組件（60）通過設置在放置架組件（60）后端的第二傳動裝置（62）實現(xiàn)放置架組件（60）的擺動以便將所載對象傳送到固定升降臺（7）和移動升降臺（8）上，所述第二傳動裝置（62）通過設置在平臺端（4）與放置架組件（60）之間的第二驅(qū)動裝置（63）來驅(qū)動第二傳動裝置（62）實現(xiàn)放置架組件（60）的擺動；

所述固定升降臺（7）和移動升降臺（8）的底端均連接有升降裝置（13），所述升降裝置（13）用來將所載對象上升到需要的高度，所述第一平臺（1）的前端設置有與第一平臺（1）平齊的第二平臺（14），所述固定升降臺（7）設置在第一平臺（1）前端頂面，所述移動升降臺（8）設置在第二平臺（14）的頂端，所述第二平臺（14）的底端設置有兩個第二萬向輪（15）；

所述伸縮裝置（9）設置在第一平臺（1）左右兩端的頂部邊沿，用來推動移動升降臺（8）在水平方向的前后位移；

所述檢測模塊（10）包括若干第一傳感器（100）和兩個第二傳感器（101）以及用來檢測放置架組件（60）到第二平臺（14）距離的第三傳感器（102），若干第一傳感器（100）呈對稱分布均勻設置在兩個擺放架組件（51）的外側(cè)面上，兩個第二傳感器（101）分別設置在第一平臺（1）頂端的左右兩端設置的立柱的上端內(nèi)壁，且分別位于兩個卡扣臺組件（61）的外側(cè)，所述第三傳感器（102）設置在第二平臺（14）的頂端且位于移動升降臺（8）的前端；

所述系統(tǒng)控制單元（11）包括設置在扶手（2）頂端的控制開關（110）和設置在第一平臺（1）內(nèi)的單片機，所述控制開關（110）和檢測模塊（10）均通過導線與單片機的輸入端相連，所述第一驅(qū)動裝置（53）和第二驅(qū)動裝置（63）通過導線與單片機的輸出端相連，所述鋰電池（12）分別為第一驅(qū)動裝置（53）、第二驅(qū)動裝置（63）和系統(tǒng)控制單元（11）供電。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型智能拖車，其特征在于：每塊導軌（50）的頂端沿著第一平臺（1）的前后方向均設置有凹槽，所述凹槽外側(cè)端的導軌（50）的高度低于凹槽內(nèi)側(cè)端的導軌（50）的高度，凹槽外側(cè)端的導軌（50）連接有向凹槽內(nèi)側(cè)端的導軌（50）方向水平延伸的并與導軌（50）一體成型的擺放架組件卡位架（54），所述擺放架組件（51）包括設置在導軌（50）凹槽上并可沿著凹槽前后方向移動的移動塊（510），所述移動塊（510）的頂端與平臺端（4）的頂端以及與導軌（50）靠近平臺端（4）一側(cè)的頂端齊平，所述移動塊（510）的頂端沿著拖車的前后方向均勻設置有若干擺放架（511），移動塊（510）的底端靠近外側(cè)的一端均設置有齒條（512），所述齒條（512）的最后端連接有限位板（513），所述第一傳感器（100）均勻設置在移動塊（510）的外側(cè)壁上且分別位于兩個相鄰擺放架（511）之間間隙的下方，所述移動塊（510）的底端與導軌（50）凹槽內(nèi)設置有相適配的滑動組件（514）。