[發明專利]一種異型貨物的多支臂夾取裝置

有效

• 申請號: 202110135754.8
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN113003199B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 伍理輝
• 申請（專利權）人: 宜賓綜合保稅區供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

本發明公開了一種異型貨物的多支臂夾取裝置，包括包括支撐柱，支撐柱的中間對稱焊接有主夾臂，主夾臂上滑動安裝有滑動塊，滑動塊的底面設有主夾桿，支撐柱的下端設有加固筒，加固筒內設有螺紋桿，螺紋桿上安裝有螺紋塊，螺紋塊的底面焊接有側夾臂，側夾臂上插接有輔助夾桿，輔助夾桿的兩側設有弧形桿，本發明提出的一種異型貨物的多支臂夾取裝置在主夾臂上設置了連接架和第一螺紋栓，使得在進行夾取異形貨物的時候，可以根據貨物的始進尺寸對滑動塊和主夾桿的位置進行調整，同時通過螺帽的旋轉，可以使得螺帽和第一螺紋栓將連接架進行夾緊，使得拉簧的位置進行固定，使得拉簧在主夾桿夾緊貨物的過程中可以將貨物最大程度的進行夾緊。

技術領域

本發明涉及夾取裝置技術領域，具體為一種異型貨物的多支臂夾取裝置。

背景技術

在生產活動中，貨物經常需要進行轉運，在轉運的過程中經常采用夾取的方式進行轉運，目前在夾取形狀規則的貨物時，夾取狀況良好，但是在夾取異型貨物的時候，經常會出現夾取不穩定情況，由于貨物的形狀不規則，導致在夾取的過程中，夾取裝置夾不緊貨物，貨物在夾取轉運的過程中掉落損壞，導致很大的經濟損失，同時還會給操作人員帶來一定的健康威脅。

為此，本發明提出一種異型貨物的多支臂夾取裝置用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種異型貨物的多支臂夾取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種異型貨物的多支臂夾取裝置，包括支撐柱，支撐柱的頂面垂直焊接有吊耳，支撐柱的中間對稱焊接有主夾臂，主夾臂上滑動安裝有滑動塊，主夾臂的一端垂直焊接有限位板，限位板可以防止滑動塊滑脫，滑動塊的底面垂直焊接有主夾桿，支撐柱的下端垂直焊接有加固筒，加固筒內安裝有軸承，軸承內安裝有螺紋桿，軸承可以使得螺紋桿在轉動的過程中更加省力，螺紋桿上螺紋安裝有螺紋塊，螺紋桿的兩端垂直焊接有第一旋轉環，螺紋桿靠近軸承的螺紋端焊接有限位環，限位環可以防止螺紋塊在向軸承端靠近的時候，從螺紋桿的螺紋部分滑脫，螺紋塊的底面垂直焊接有側夾臂，側夾臂上插接有輔助夾桿，輔助夾桿的兩側對稱焊接有弧形桿，輔助夾桿的一側開設有螺紋孔，螺紋孔內設有第二螺紋栓，第二螺紋栓的一端垂直焊接有第二旋轉環，通過第二螺紋栓可以根據貨物的實際尺寸調整輔助夾桿的高度，以便輔助夾桿上的弧形桿可以對異型貨物進行進一步夾緊固定，防止在運輸的過程中晃動掉落。

優選的，所述主夾臂開設有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽內設有第一螺紋栓，第一螺紋栓穿過連接架，第一螺紋栓的螺紋端螺紋安裝有螺帽，連接架的兩端垂直焊接有小滑塊，小滑塊安裝在第二滑槽內，小滑塊的一側固定安裝有拉簧，拉簧的另一端固定安裝在第一限位柱上，第一限位柱垂直焊接在滑動塊的兩側，在進行夾取異形貨物的時候，可以根據貨物的始進尺寸對滑動塊和主夾桿的位置進行調整，同時通過螺帽的旋轉，可以使得螺帽和第一螺紋栓將連接架進行夾緊，使得拉簧的位置進行固定，使得拉簧在主夾桿夾緊貨物的過程中可以將貨物最大程度的進行夾緊。

優選的，所述螺紋塊的上面垂直焊接有滑塊，滑塊套在軌道桿上，軌道桿垂直焊接在支撐柱上，軌道桿可以對螺紋塊起到支撐作用，同時還可以避免螺紋塊在移動的過程中轉動，軌道桿的一端焊接有限位塊，限位塊可以防止螺紋塊在向第一旋轉環靠近的過程中從軌道桿上滑脫。

優選的，所述弧形桿上安裝有安裝筒，安裝筒內插接有插桿，插桿的一端固定有橡膠環，橡膠環可以使得在夾緊貨物的時候，保護貨物不會被夾壞，插桿的另一端垂直焊接有連接塊，連接塊和安裝筒之間設有彈簧，彈簧的兩端分別固定在連接塊和安裝筒上，通過彈簧可以使得在輔助夾緊異型貨物的時候，在彈簧的的作用下插桿會有不同程度的伸縮情況，可以使得插桿更貼近異型貨物。

優選的，所述輔助夾桿上的弧形桿總共有三組，相鄰弧形桿之間的距離相等，每組弧形桿設有四組安裝筒和插桿，以便可以將異型貨物進一步夾緊，避免在夾取轉運的過程中發生晃動掉落。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：