[發明專利]一種異型貨物的多支臂夾取裝置

有效

• 申請號: 202110135754.8
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN113003199B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 伍理輝
• 申請（專利權）人: 宜賓綜合保稅區供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

1.一種異型貨物的多支臂夾取裝置，包括支撐柱(1)，其特征在于：所述支撐柱(1)的頂面垂直焊接有吊耳(2)，支撐柱(1)的中間對稱焊接有主夾臂(3)，所述主夾臂(3)上滑動安裝有滑動塊(4)，所述主夾臂(3)的一端垂直焊接有限位板(5)，所述滑動塊(4)的底面垂直焊接有主夾桿(6)，所述支撐柱(1)的下端垂直焊接有加固筒(13)，所述加固筒(13)內安裝有軸承(14)，所述軸承(14)內安裝有螺紋桿(15)，所述螺紋桿(15)上螺紋安裝有螺紋塊(16)，所述螺紋桿(15)的兩端垂直焊接有第一旋轉環(20)，所述螺紋桿(15)靠近軸承(14)的螺紋端焊接有限位環(19)，所述螺紋塊(16)的底面垂直焊接有側夾臂(21)，所述側夾臂(21)上插接有輔助夾桿(22)，所述輔助夾桿(22)的兩側對稱焊接有弧形桿(25)，所述輔助夾桿(22)的一側開設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有第二螺紋栓(23)，所述第二螺紋栓(23)的一端垂直焊接有第二旋轉環(24)；

所述主夾臂(3)開設有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽內設有第一螺紋栓(11)，第一螺紋栓(11)穿過連接架(10)，第一螺紋栓(11)的螺紋端螺紋安裝有螺帽(12)，連接架(10)的兩端垂直焊接有小滑塊(9)，小滑塊(9)安裝在第二滑槽內，小滑塊(9)的一側固定安裝有拉簧(8)，拉簧(8)的另一端固定安裝在第一限位柱(7)上，第一限位柱(7)垂直焊接在滑動塊(4)的兩側；

所述螺紋塊(16)的上面垂直焊接有滑塊(17)，滑塊(17)套在軌道桿(18)上，軌道桿(18)垂直焊接在支撐柱(1)上，軌道桿(18)的一端焊接有限位塊(1801)；

所述弧形桿(25)上安裝有安裝筒(26)，安裝筒(26)內插接有插桿(29)，插桿(29)的一端固定有橡膠環(27)，插桿(29)的另一端垂直焊接有連接塊(30)，連接塊(30)和安裝筒(26)之間設有彈簧(28)，彈簧(28)的兩端分別固定在連接塊(30)和安裝筒(26)上；

所述輔助夾桿(22)上的弧形桿(25)總共有三組，相鄰弧形桿(25)之間的距離相等，每組弧形桿(25)設有四組安裝筒(26)和插桿(29)；

在使用的時候，首先根據貨物的尺寸大小對主夾桿（6）的位置進行預調，將對主夾桿（6）和連接架（10）預調到合適的位置，以便在夾取貨物的時候，主夾桿（6）能夠保持最大的夾緊力，接著旋轉螺帽（12），使得螺帽（12）和第一螺紋栓（11）將第一螺紋栓（11）進行固定，接著就進行夾取貨物，當主夾桿（6）將貨物夾緊后，再 旋轉螺紋桿（15），使得螺紋塊（16）帶動側夾臂（21）和輔助夾桿（22）靠近貨物，使得弧形桿（25）上面的插桿（29）和橡膠環（27）將異型貨物進行進一步夾緊，防止在運輸的過程中晃動掉落；

通過第二螺紋栓（23）根據貨物的實際尺寸調整輔助夾桿（22）的高度，以便輔助夾桿（22）上的弧形桿（25）對異型貨物進行進一步夾緊固定，防止在運輸的過程中晃動掉落；在進行夾取異型貨物的時候，根據貨物的始進尺寸對滑動塊（4）和主夾桿（6）的位置進行調整，同時通過螺帽（12）的旋轉，使得螺帽（12）和第一螺紋栓（11）將連接架（10）進行夾緊，使得拉簧（8）的位置進行固定，使得拉簧（8）在主夾桿（6）夾緊貨物的過程中將貨物最大程度的進行夾緊；通過彈簧（28）使得在輔助夾緊異型貨物的時候，在彈簧（28）的作用下插桿（29）會有不同程度的伸縮情況，使得插桿（29）更貼近異型貨物。