[發(fā)明專利]一種基于自組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)集群的燈光展示系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110135519.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112867200B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何蘇博;洪亞玲;向磊;王穎;郭俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南汽車(chē)工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): H05B45/30
• 分類號(hào): H05B45/30;H05B45/10;H05B45/50;B64D47/02;B64U80/40;B64U101/00
• 代理公司: 北京清控智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅;林淡如

本發(fā)明提供了一種基于自組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)集群的燈光展示系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的燈光展示系統(tǒng)包括多模式燈光功能無(wú)人機(jī)、控制所述無(wú)人機(jī)表演工作和表演展示過(guò)程中發(fā)生故障的無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)替換避免表演出現(xiàn)錯(cuò)誤的控制系統(tǒng)和用于所述多模式燈光功能無(wú)人機(jī)的集中運(yùn)輸、放飛及回收存放的存放平臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)之間的高度協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)燈光展示系統(tǒng)的智能度高，反應(yīng)速度快，進(jìn)而有效無(wú)人機(jī)燈光展示的快速有效轉(zhuǎn)移和多種燈光效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)集群的燈光展示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)已發(fā)展成集偵察、攻擊于一體，而未來(lái)的無(wú)人機(jī)還將具有全自主完成遠(yuǎn)程任務(wù)接收完成能力，同時(shí)，與無(wú)人機(jī)發(fā)展想匹配的地面控制站具有任務(wù)規(guī)劃、數(shù)字地圖、衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈、圖像處理能力在內(nèi)的集控制、定位、通信和處理為一體的綜合能力。本發(fā)明根據(jù)無(wú)人機(jī)的自組網(wǎng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)燈光展示系統(tǒng)的高協(xié)調(diào)、智能化的有效避免無(wú)人機(jī)表演過(guò)程中發(fā)生意外故障進(jìn)而影響整個(gè)表演效果的表演系統(tǒng)，

本實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期針對(duì)泊車(chē)系統(tǒng)和交通協(xié)調(diào)技術(shù)進(jìn)行大量相關(guān)記錄資料的瀏覽和研究，同時(shí)依托相關(guān)資源，并進(jìn)行大量相關(guān)實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)大量檢索發(fā)現(xiàn)存在的現(xiàn)有技術(shù)如CN107472547B，WO2020107461A1，WO2018188001A1和CN110658849A，現(xiàn)有技術(shù)的一種3D燈光表演無(wú)人機(jī)裝置及使用方法，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中心機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，所述中心機(jī)構(gòu)的四個(gè)拐角處均通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與豎直設(shè)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中心機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂面中心位置處嵌入安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸傳動(dòng)連接有繞線輪。本發(fā)明中，中心機(jī)構(gòu)通過(guò)第一扭轉(zhuǎn)彈簧驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)向外翻轉(zhuǎn)，連接機(jī)構(gòu)通過(guò)第二扭轉(zhuǎn)彈簧驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向外翻轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接有繞線輪牽引繩，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引繩的支撐和懸吊，避免3D燈光表演無(wú)人機(jī)裝置燈光表演時(shí)，燈光照射支撐腿影響近距離觀看觀眾的觀看效果。但是現(xiàn)有技術(shù)的燈光展示系統(tǒng)智能程度、故障預(yù)防以及避免技術(shù)和為人們使用的便捷度有待提高。

為了解決本領(lǐng)域普遍存在燈光表演單一性；燈光表演無(wú)人機(jī)的故障發(fā)生率高；智能度低，表演控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)度低等等問(wèn)題，作出了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)目前無(wú)人機(jī)燈光展示系統(tǒng)所存在的不足，提出了一種基于自組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)集群的燈光展示系統(tǒng)。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

可選的，一種基于自組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)集群的燈光展示系統(tǒng)，所述燈光展示系統(tǒng)包括多模式燈光功能無(wú)人機(jī)、控制所述無(wú)人機(jī)表演工作和表演展示過(guò)程中發(fā)生故障的無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)替換避免表演出現(xiàn)錯(cuò)誤的控制系統(tǒng)和用于所述多模式燈光功能無(wú)人機(jī)的集中運(yùn)輸、放飛及回收存放的存放平臺(tái)。

可選的，所述多模式燈光功能無(wú)人機(jī)分別包括進(jìn)行燈光展示表演的表演無(wú)人機(jī)子群和對(duì)發(fā)生故障的表演無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)替換的替補(bǔ)無(wú)人機(jī)子群。

可選的，所述控制系統(tǒng)包括任務(wù)地面站和空中自組網(wǎng)通信鏈路，所述任務(wù)地面站通過(guò)空中自組網(wǎng)通信鏈路分別與所述表演無(wú)人機(jī)子群和替補(bǔ)無(wú)人機(jī)子群通訊連接，所述任務(wù)地面站用于根據(jù)燈光展示任務(wù)及表演無(wú)人機(jī)群待機(jī)情況制定各類型無(wú)人機(jī)子群的出動(dòng)方案并接收各類型無(wú)人機(jī)子群的反饋數(shù)據(jù)調(diào)整各類型無(wú)人機(jī)子群的出動(dòng)方案。

可選的，所述表演無(wú)人機(jī)子群通過(guò)所述空中自組網(wǎng)通信鏈路分別與所述替補(bǔ)無(wú)人機(jī)子群相連，所述無(wú)人機(jī)地面站用于全程監(jiān)控各類型無(wú)人機(jī)子群的狀態(tài)并在所述表演無(wú)人機(jī)待機(jī)和燈光展示故障情況下完成對(duì)應(yīng)故障無(wú)人機(jī)的召回。