[發(fā)明專利]一種基于自組網(wǎng)的無人機(jī)集群的燈光展示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110135519.0
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112867200B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何蘇博;洪亞玲;向磊;王穎;郭俊
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: H05B45/30
• 分類號: H05B45/30;H05B45/10;H05B45/50;B64D47/02;B64U80/40;B64U101/00
• 代理公司: 北京清控智云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅;林淡如

1.一種基于自組網(wǎng)的無人機(jī)集群的燈光展示系統(tǒng)，其特征在于，所述燈光展示系統(tǒng)包括多模式燈光功能無人機(jī)、控制所述無人機(jī)表演工作和表演展示過程中發(fā)生故障的無人機(jī)進(jìn)行及時(shí)替換避免表演出現(xiàn)錯(cuò)誤的控制系統(tǒng)和用于所述多模式燈光功能無人機(jī)的集中運(yùn)輸、放飛及回收存放的存放平臺；

所述多模式燈光功能無人機(jī)包括機(jī)體和燈光展示模塊，所述燈光展示模塊包括燈光裝置和活動固定機(jī)構(gòu)，所述燈光展示模塊通過所述活動固定機(jī)構(gòu)活動固定于所述無人機(jī)機(jī)體上，所述活動固定機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述燈光裝置轉(zhuǎn)移至所述無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部和無人機(jī)機(jī)體下方，所述燈光裝置包括內(nèi)接電池、外殼、均勻設(shè)置于所述外殼上進(jìn)行燈光顯示的至少一個(gè)燈光單元，每個(gè)所述燈光單元包括至少一個(gè)LED的光源、其中一端固定所述光源的套筒和設(shè)置于所述套筒另一端的端面用于形成特定光圈的透鏡機(jī)構(gòu)，其中，所述透鏡機(jī)構(gòu)包括平透鏡和環(huán)形凸透鏡，所述套筒內(nèi)嵌設(shè)置于所述燈光裝置的外殼上進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述燈光單元在所述外殼上的均布安裝，所述平透鏡為圓形平面狀，其中所述環(huán)形凸透鏡環(huán)繞于平透鏡的邊緣，任務(wù)地面站與無人機(jī)分離設(shè)置并通過所述自組網(wǎng)向無人機(jī)發(fā)送指令，所述無人機(jī)自組網(wǎng)通信鏈路用于接收所述任務(wù)地面站發(fā)送的指令并傳達(dá)所述指令，通過控制所述燈光單元的通電個(gè)數(shù)和電流強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)對所述燈光裝置的燈光亮度和燈光效果的控制，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述無人機(jī)機(jī)體下端的滑動道、連接組件、伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述滑動道設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述滑動道為兩端設(shè)有開口的通道結(jié)構(gòu)，所述連接組件設(shè)置在所述滑動道內(nèi)部，所述連接組件的外壁與所述滑動道的內(nèi)壁貼合或者靠近，所述燈光裝置外徑長度小于所述滑動道內(nèi)徑長度，所述伸縮機(jī)構(gòu)其中一端固定于所述無人機(jī)機(jī)體內(nèi)，并且所述伸縮機(jī)構(gòu)另一端與所述連接組件連接，所述連接組件的第一端與燈光裝置通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)、所述連接組件和燈光裝置連接形成組合體進(jìn)一步控制所述連接組件沿所述滑動道運(yùn)動，所述燈光裝置隨所述連接組件的運(yùn)動進(jìn)一步在所述滑動道內(nèi)伸縮運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為在所述燈光裝置伸出所述滑動道后，自動將所述燈光裝置旋轉(zhuǎn)至一預(yù)設(shè)角度，通過所述伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合工作下能夠使固定在無人機(jī)內(nèi)部的燈光裝置彈出并自動旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括扭簧，所述扭簧的其中一個(gè)第一扭轉(zhuǎn)臂與燈光裝置通過卡接、焊接和/或螺栓固定連接，所述扭簧的另一個(gè)第二扭轉(zhuǎn)臂與所述連接組件連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能根據(jù)實(shí)際需求旋轉(zhuǎn)扭桿或者其他可自旋轉(zhuǎn)的組件，所述扭簧的第二扭轉(zhuǎn)臂與所述連接組件的接線筒連接，在所述燈光裝置旋回初始角度及所述燈光裝置未旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上套設(shè)固定有若干鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于伸縮桿上的套環(huán)和垂直所述滑動道且通過螺栓、焊接和/卡接固定設(shè)置于所述套環(huán)上的至少兩個(gè)延伸桿，所述鎖止機(jī)構(gòu)與其插入方向平行的兩側(cè)邊分別抵接所述滑動道的側(cè)壁，所述燈光裝置縮在所述滑動道時(shí)，所述鎖止機(jī)構(gòu)兩端分別與所述滑動道內(nèi)壁抵接配合，燈光裝置被鎖止，在伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述燈光裝置完全伸出滑動道之后，所述扭簧的彈力得以釋放，在燈光裝置使用完畢后，伸縮桿收縮同時(shí)所述扭簧在所述收縮過程中與所述滑動道的通道口抵接并且扭簧持續(xù)逆向旋轉(zhuǎn)所述預(yù)設(shè)角度，進(jìn)一步將所述燈光裝置縮回至所述滑動道內(nèi)，在燈光裝置縮回至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述燈光裝置在所述鎖止機(jī)構(gòu)下穩(wěn)定移動。

2.如權(quán)利要求1所述的燈光展示系統(tǒng)，其特征在于，所述多模式燈光功能無人機(jī)分別包括進(jìn)行燈光展示表演的表演無人機(jī)子群和對發(fā)生故障的表演無人機(jī)進(jìn)行及時(shí)替換的替補(bǔ)無人機(jī)子群。

3.如權(quán)利要求2所述的燈光展示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括任務(wù)地面站和空中自組網(wǎng)通信鏈路，所述任務(wù)地面站通過空中自組網(wǎng)通信鏈路分別與所述表演無人機(jī)子群和替補(bǔ)無人機(jī)子群通訊連接，所述任務(wù)地面站用于根據(jù)燈光展示任務(wù)及表演無人機(jī)群待機(jī)情況制定各類型無人機(jī)子群的出動方案并接收各類型無人機(jī)子群的反饋數(shù)據(jù)調(diào)整各類型無人機(jī)子群的出動方案。

4.如權(quán)利要求3所述的燈光展示系統(tǒng)，其特征在于，所述表演無人機(jī)子群通過所述空中自組網(wǎng)通信鏈路分別與所述替補(bǔ)無人機(jī)子群相連，所述無人機(jī)地面站用于全程監(jiān)控各類型無人機(jī)子群的狀態(tài)并在所述表演無人機(jī)待機(jī)和燈光展示故障情況下完成對應(yīng)故障無人機(jī)的召回。