[發明專利]一種自動化水面垃圾清理的無人船及其使用方法

在審

• 申請號: 202110135430.4
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112744335A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鄢靈波
• 申請（專利權）人: 浙江翌明科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B02C18/00;B02C18/10;B02C21/02
• 代理公司: 杭州高盟專利代理事務所(普通合伙) 33402
• 代理人: 胡智勇

本發明涉及水面垃圾清理設備領域，具體為一種自動化水面垃圾清理的無人船及其使用方法，包括船體，船體上固定有支架一，支架一上固定有用來打撈水面垃圾的帶式輸送機，船體內部設置有用來對帶式輸送機打撈的垃圾進行粉碎的碎料機構，船體的內側底部設置有用來對碎化后的垃圾進行擠壓排水的擠壓機構，擠壓機構通過第一鏈輪組件與帶式輸送機傳動連接，帶式輸送機通過第二鏈輪組件與粉碎機構傳動連接，粉碎機構通過第三鏈輪組件與切塊機構傳動連接。該種自動化水面垃圾清理的無人船及其使用方法，通過對垃圾進行碎化，然后進行擠壓排水，最后對壓縮后的垃圾進行切塊加工，增加對垃圾的裝載容量，從而降低無人船的卸載次數，降低能耗和勞動強度。

技術領域

本發明涉及水面垃圾清理設備領域，具體為一種自動化水面垃圾清理的無人船及其使用方法。

背景技術

無人船在自動進行水面垃圾清理時，通過其行進帶動具有濾水功能的帶式輸送機追捕水面垃圾，并將水面垃圾拾取同時輸送至船艙內，實現對水面垃圾的清理。

現有的無人船在驅動帶式輸送機拾取垃圾并向船艙內輸送垃圾時，由于垃圾中會裹挾部分水液，因此水液會隨同垃圾一同進入船艙，進而增加了無人船的載荷，從而降低對垃圾的載荷，進而降低對垃圾的清理效率，以及增加能耗，而且帶式輸送機在向船艙輸送垃圾后，垃圾直接對放在船艙內，緊實度較低，因此占用空間較大，從而降低了對垃圾的存儲量，進而增加無人船卸載次數，增加能耗和勞動強度，鑒于此，我們提出一種自動化水面垃圾清理的無人船及其使用方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化水面垃圾清理的無人船及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動化水面垃圾清理的無人船，包括船體，船體上固定有支架一，支架一上固定有用來打撈水面垃圾的帶式輸送機，船體內部設置有用來對帶式輸送機打撈的垃圾進行粉碎的碎料機構，帶式輸送機將打撈的水面垃圾箱碎料機的輸送，船體的內側底部設置有用來對碎化后的垃圾進行擠壓排水的擠壓機構，碎料機構設置在擠壓機構的上側，擠壓機構通過第一鏈輪組件與帶式輸送機傳動連接，帶式輸送機通過第二鏈輪組件與粉碎機構傳動連接，粉碎機構通過第三鏈輪組件與切塊機構傳動連接，切塊機構設置在船體的內側并未與擠壓機構的出料端處，切塊機構用來對擠壓排水后的垃圾進行切塊加工。

優選的，擠壓機構包括固定在船體內部底面的缸筒和電機，缸筒水平橫置，缸筒的內部中心軸線處固定有濾水筒，濾水筒的內部中心軸線處定軸轉動連接有了螺旋葉軸，螺旋葉軸的一端與電機的輸出軸傳動連接，濾水筒遠離電機的一端固定有錐形的擠壓筒，擠壓筒靠近濾水筒一端的直徑大于遠離濾水筒一端的直徑，螺旋葉軸上的螺旋葉密度從指向電機的一端到指向擠壓筒的一端逐漸增大，缸筒遠離電機的一端下側固定并連通有排水管，電機的的輸出軸通過第一鏈輪組件與帶式輸送機的上端傳動連接。

優選的，碎料機構包括固定在船體側壁上的碎料筒，碎料筒的側壁上端固定并連通有接料斗，帶式輸送機的上端位于接料斗的上側并向接料斗輸送垃圾，碎料筒的下端開口，碎料筒的下端穿過缸筒和濾水筒的側壁并與濾水筒內部相連通，碎料筒的上端壁中心定軸轉動連接有轉軸二，轉軸二的上端通過錐齒輪組傳動連接轉軸三，轉軸三定軸轉動連接在支架二上，轉軸三通過第二鏈輪組件與帶式輸送機的上端傳動連接，轉軸三通過第三鏈輪組件與切塊機構傳動連接。

優選的，轉軸二貫穿碎料筒的上端壁，碎料筒的內部中心軸線處設置有輥筒，轉軸二的下端與輥筒的上表面中心垂直并固定連接，輥筒的外周壁上下兩端固定有多對支桿，且多對所述支桿沿輥筒的圓周走向等間隔設置，每對所述支桿上均設置有一個轉軸一，轉軸一的上下兩端分別定軸轉動連接在對應的支桿上，轉軸一的上端固定有內齒輪，碎料筒的內側壁上端固定有齒圈，各個內齒輪均設置在齒圈的內側，且每個所述內齒輪均與齒圈內側嚙合連接。