[發明專利]一種自動化水面垃圾清理的無人船及其使用方法

在審

• 申請號: 202110135430.4
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112744335A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鄢靈波
• 申請（專利權）人: 浙江翌明科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B02C18/00;B02C18/10;B02C21/02
• 代理公司: 杭州高盟專利代理事務所(普通合伙) 33402
• 代理人: 胡智勇

1.一種自動化水面垃圾清理的無人船，包括船體(1)，所述船體(1)上固定有支架一(2)，所述支架一(2)上固定有用來打撈水面垃圾的帶式輸送機(3)，其特征在于：所述船體(1)內部設置有用來對帶式輸送機(3)打撈的垃圾進行粉碎的碎料機構，所述帶式輸送機(3)將打撈的水面垃圾箱碎料機的輸送，所述船體(1)的內側底部設置有用來對碎化后的垃圾進行擠壓排水的擠壓機構，所述碎料機構設置在擠壓機構的上側，所述擠壓機構通過第一鏈輪組件(17)與帶式輸送機(3)傳動連接，所述帶式輸送機(3)通過第二鏈輪組件(20)與粉碎機構傳動連接，所述粉碎機構通過第三鏈輪組件(23)與切塊機構傳動連接，所述切塊機構設置在船體(1)的內側并未與擠壓機構的出料端處，所述切塊機構用來對擠壓排水后的垃圾進行切塊加工。

2.根據權利要求1所述的一種自動化水面垃圾清理的無人船，其特征在于：所述擠壓機構包括固定在船體(1)內部底面的缸筒(5)和電機(4)，所述缸筒(5)水平橫置，所述缸筒(5)的內部中心軸線處固定有濾水筒(6)，所述濾水筒(6)的內部中心軸線處定軸轉動連接有了螺旋葉軸(7)，所述螺旋葉軸(7)的一端與電機(4)的輸出軸傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動化水面垃圾清理的無人船，其特征在于：所述濾水筒(6)遠離電機(4)的一端固定有錐形的擠壓筒(9)，所述擠壓筒(9)靠近濾水筒(6)一端的直徑大于遠離濾水筒(6)一端的直徑，所述螺旋葉軸(7)上的螺旋葉密度從指向電機(4)的一端到指向擠壓筒(9)的一端逐漸增大。

4.根據權利要求3所述的一種自動化水面垃圾清理的無人船，其特征在于：所述缸筒(5)遠離電機(4)的一端下側固定并連通有排水管(8)，所述電機(4)的的輸出軸通過第一鏈輪組件(17)與帶式輸送機(3)的上端傳動連接；所述碎料機構包括固定在船體(1)側壁上的碎料筒(12)，所述碎料筒(12)的側壁上端固定并連通有接料斗(16)，所述帶式輸送機(3)的上端位于接料斗(16)的上側并向接料斗(16)輸送垃圾，所述碎料筒(12)的下端開口，所述碎料筒(12)的下端穿過缸筒(5)和濾水筒(6)的側壁并與濾水筒(6)內部相連通，所述碎料筒(12)的上端壁中心定軸轉動連接有轉軸二(15)，所述轉軸二(15)的上端通過錐齒輪組(18)傳動連接轉軸三(19)，所述轉軸三(19)定軸轉動連接在支架二(30)上，所述轉軸三(19)通過第二鏈輪組件(20)與帶式輸送機(3)的上端傳動連接，所述轉軸三(19)通過第三鏈輪組件(23)與切塊機構傳動連接，所述轉軸二(15)貫穿碎料筒(12)的上端壁，所述碎料筒(12)的內部中心軸線處設置有輥筒(13)，所述轉軸二(15)的下端與輥筒(13)的上表面中心垂直并固定連接，所述輥筒(13)的外周壁上下兩端固定有多對支桿(33)，且多對所述支桿(33)沿輥筒(13)的圓周走向等間隔設置，每對所述支桿(33)上均設置有一個轉軸一(14)，所述轉軸一(14)的上下兩端分別定軸轉動連接在對應的支桿(33)上，所述轉軸一(14)的上端固定有內齒輪(32)，所述碎料筒(12)的內側壁上端固定有齒圈(31)，各個內齒輪(32)均設置在齒圈(31)的內側，且每個所述內齒輪(32)均與齒圈(31)內側嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動化水面垃圾清理的無人船，其特征在于：所述轉軸一(14)上從上至下固定有多個碎料鉸刀(34)，所述碎料筒(12)的內側壁固定有多個定刀板一(35)，所述輥筒(13)的外側壁上固定有多個定刀板二(36)，所述碎料鉸刀(34)與定刀板一(35)、定刀板二(36)在上下位置上交替設置，且碎料鉸刀(34)與定刀板一(35)、定刀板二(36)之間留有間隙。

6.根據權利要求4所述的一種自動化水面垃圾清理的無人船，其特征在于：所述切塊機構包括固定船體(1)內側底部的立架(21)，所述立架(21)位于擠壓筒(9)處，所述擠壓筒(9)遠離濾水筒(6)的一端固定有出料筒(10)，所述出料筒(10)與擠壓筒(9)公共中心軸線，所述出料筒(10)的底部設置有接料臺(11)，所述接料臺(11)固定在船體(1)的內側底部。