[發明專利]無人機及通信方法、指揮控制站、情報單收站、偵察系統

有效

• 申請號: 202110135206.5
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112968727B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 徐福紅;陳柄孚
• 申請（專利權）人: 北京北航天宇長鷹無人機科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 曹玲柱;王冬

本發明提供了一種用于情報信息傳輸的無人機、指揮控制站、情報單收站、偵察系統。其中，無人機的下行信號的傳輸路由為：無人機→通信衛星→指揮控制站→通信衛星→便攜式情報單收站，相比于傳統傳輸路由，依靠指揮控制站中衛星通信模組強大的信號發射能力，極大地提升了情報單收站收到信號的強度和質量，減輕了情報單收站處理信號的負擔。此外，無人機同時具有視距通信機載終端和衛星通信機載終端，且衛星通信機載終端初始為關閉狀態，而后依靠視距通信鏈路傳輸的指令來開啟，從而緩解了無人機上的衛星通信機載終端耗電高，電磁輻射高等副作用。

技術領域

本發明涉及無線通信行業無人機通信技術領域，尤其涉及一種用于情報信息傳輸的無人機及通信方法、指揮控制站、情報單收站、偵察系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大地拓展了無人機本身的用途。

然而，在實現本發明的過程中，申請人發現傳統技術中無人機的下行信號直接傳輸至情報單收站，情報單收站所收到信號的信號弱、質量差，情報單收站的信號處理負擔較重。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明以期至少部分地解決以上技術問題中的至少之一。

(二)技術方案

為了實現如上目的，根據本發明的第一個方面，提供了一種無人機。該無人機包括：飛行控制與任務管理模組，用于根據情報信息和/或無人機遙測信息生成下行信號，下行信號中包含傳輸路由信息：無人機→通信衛星→指揮控制站→通信衛星→情報單收站；以及衛星通信機載終端，用于根據傳輸路由信息發送下行信號。

在本發明的一些實施例中，還包括：視距通信機載終端，用于建立無人機與指揮控制站的視距通信鏈路并通過視距通信鏈路接收來自指揮控制站的第一上行信號；其中，飛行控制與任務管理模組還用于根據第一上行信號中的指令，開啟衛星通信機載終端并通過衛星通信機載終端建立無人機與通信衛星的衛星通信鏈路。

在本發明的一些實施例中，無人機還包括：舵機控制模組；其中，衛星通信機載終端，還用于接收來自指揮控制站的第二上行信號；飛行控制與任務管理模組還用于根據第二上行信號中的遙控信息，控制舵機控制模組并且進而控制無人機的飛行。

在本發明的一些實施例中，無人機還包括：情報整合模組，用于整合情報信息；其中，飛行控制與任務管理模組，還用于根據整合后的情報信息與無人機遙測信息生成下行信號。

為了實現如上目的，根據本發明的第二個方面，還提供了一種無人機通信方法，用于無人機。該無人機通信方法包括：根據情報信息和/或無人機遙測信息生成下行信號，下行信號中包含傳輸路由信息：無人機→通信衛星→指揮控制站→通信衛星→情報單收站；以及根據傳輸路由信息發送下行信號。

在本發明的一些實施例中，衛星通信機載終端初始處于關閉狀態，在根據傳輸路由信息發送下行信號之前，無人機通信方法還包括：建立無人機與指揮控制站的視距通信鏈路；通過視距通信鏈路接收來自指揮控制站的第一上行信號；根據第一上行信號中的指令，開啟衛星通信機載終端；以及通過衛星通信機載終端建立無人機與通信衛星的衛星通信鏈路。

為了實現如上目的，根據本發明的第三個方面，提供了一種指揮控制站。該指揮控制站包括：衛星通信模組，用于接收來自無人機的下行信號，其中下行信號中包含傳輸路由信息：無人機→通信衛星→指揮控制站→通信衛星→情報單收站；控制模組，用于根據傳輸路由信息，通過衛星通信模組將下行信號通過自身天線轉發至通信衛星。