[發明專利]無人機及通信方法、指揮控制站、情報單收站、偵察系統

有效

• 申請號: 202110135206.5
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112968727B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 徐福紅;陳柄孚
• 申請（專利權）人: 北京北航天宇長鷹無人機科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 曹玲柱;王冬

1.一種無人機，其特征在于，包括：

飛行控制與任務管理模組，用于生成下行信號，所述下行信號中除了情報信息和/或無人機遙測信息之外，還包含以下的傳輸路由信息：無人機→通信衛星→指揮控制站→所述通信衛星→情報單收站；以及

衛星通信機載終端，用于根據所述傳輸路由信息發送所述下行信號。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，還包括：

視距通信機載終端，用于建立所述無人機與所述指揮控制站的視距通信鏈路并通過所述視距通信鏈路接收來自所述指揮控制站的第一上行信號；

其中，所述飛行控制與任務管理模組還用于根據所述第一上行信號中的指令，開啟所述衛星通信機載終端并通過所述衛星通信機載終端建立所述無人機與所述通信衛星的衛星通信鏈路。

3.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于：

所述無人機還包括：舵機控制模組，用于控制所述無人機的飛行；其中，所述衛星通信機載終端，還用于接收來自所述指揮控制站的第二上行信號；所述飛行控制與任務管理模組還用于根據所述第二上行信號中的遙控信息控制所述舵機控制模組；和/或

所述無人機還包括：情報整合模組，用于整合情報信息；其中，所述飛行控制與任務管理模組，還用于根據整合后的情報信息與無人機遙測信息生成下行信號。

4.一種無人機通信方法，用于無人機，其特征在于，包括：

生成下行信號，所述下行信號中除了情報信息和/或無人機遙測信息之外，還包含以下的傳輸路由信息：無人機→通信衛星→指揮控制站→所述通信衛星→情報單收站；以及

根據所述傳輸路由信息發送所述下行信號。

5.根據權利要求4所述的無人機通信方法，其特征在于，所述衛星通信機載終端初始處于關閉狀態，在根據所述傳輸路由信息發送所述下行信號之前，所述無人機通信方法還包括：

建立所述無人機與所述指揮控制站的視距通信鏈路；

通過所述視距通信鏈路接收來自所述指揮控制站的第一上行信號；

根據所述第一上行信號中的指令，開啟所述衛星通信機載終端；以及

通過所述衛星通信機載終端建立所述無人機與所述通信衛星的衛星通信鏈路。

6.一種指揮控制站，其特征在于，包括：

衛星通信模組，用于接收來自無人機的下行信號，其中所述下行信號中包含傳輸路由信息：無人機→通信衛星→指揮控制站→所述通信衛星→情報單收站；

控制模組，用于根據所述傳輸路由信息，通過所述衛星通信模組將所述下行信號通過自身天線轉發至所述通信衛星；

其中，所述指揮控制站中所述衛星通信模組天線的信號處理和放大能力相比于無人機、情報單收站要強。

7.根據權利要求6所述的指揮控制站，其特征在于：

所述控制模組，還用于生成第一上行信號，所述第一上行信號中包括用于開啟所述無人機的衛星通信機載終端并建立所述無人機與所述通信衛星的衛星通信鏈路的指令；

所述指揮控制站還包括：視距通信模組，用于建立所述指揮控制站與所述無人機的視距通信鏈路，并通過該視距通信鏈路向所述無人機發送所述第一上行信號；

所述控制模組，還用于通過所述衛星通信模組建立所述指揮控制站與所述通信衛星的衛星通信鏈路。

8.一種無人機通信方法，用于指揮控制站，其特征在于，包括：

建立指揮控制站與無人機的視距通信鏈路；

通過所述視距通信鏈路向所述無人機發送第一上行信號，所述第一上行信號中包括用于開啟所述無人機的衛星通信機載終端的指令；

建立所述指揮控制站與通信衛星的衛星通信鏈路；

通過所述衛星通信鏈路接收來自所述無人機的下行信號，其中所述下行信號中包含傳輸路由信息：無人機→通信衛星→指揮控制站→所述通信衛星→情報單收站；以及

根據所述傳輸路由信息，將所述下行信號通過自身天線轉發至所述通信衛星；

其中，所述指揮控制站中衛星通信模組天線的信號處理和放大能力相比于無人機、情報單收站要強。