[發明專利]一種環保型空氣凈化機的控制組件組裝工藝

有效

• 申請號: 202110135194.6
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112911921B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李凌樂
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 李勇

本發明公開了一種環保型空氣凈化機的控制組件組裝工藝，包括以下步驟，S1、插接件上料；S2、電路板上料；S3、電路板放料：通過收放料機構將放料倉移至傳送定位機構的過料端，將電路板推入傳送部件；S4、移料與定位：由傳送部件帶動帶動電路板右移；由定位部件將電路板夾持，并上移，再由雙向絲桿夾緊部件夾緊；S5、取料插裝：由CCD對位部件進行對位，再將插接件插接在電路板上；S6、定位檢測：由CCD對位部件對已完成插接工序的插接件進行對位檢測；S7、電路板收料：雙向絲桿夾緊部件和定位部件回移；由傳送部件帶動電路板向過料端移動，并送入收料倉；該工藝使用方便，實現自動化，可連續工作，節省人工，滿足生產需要提高生產效率。

技術領域

本發明涉及空氣凈化機組裝領域，尤其涉及的是，一種環保型空氣凈化機的控制組件組裝工藝。

背景技術

隨著生活質量的提高，越來越多的人開始重視室內空氣質量，因此市場上出現了大量的空氣凈化器，控制組件是空氣凈化機不可缺少的部件，而控制組件的插接件在傳統的安裝方式是人工完成插接，效率很低；隨著技術的不斷發展，空氣凈化機的生產也規模化了，雖然也有一些半自動或自動設備實現插接件的安裝，但結構較為復雜，使用不便捷，維護較為困難，相對效率不高，從而無法實現廠家生產線的操作規范化及提高產品的效率。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新型的環保型空氣凈化機的控制組件組裝工藝。

為實現上述目的，本發明所采用了下述的技術方案：一種環保型空氣凈化機的控制組件組裝工藝，包括以下步驟，S1、插接件上料：通過人工或者上料機械手將一組載有插接件的托盤放在放料臺上預設的放料位置；

S2、電路板上料：通過人工或者在工作臺側邊設置的上料機械手將一組待組裝的電路板放入托料部件的放料倉；

S3、電路板放料：通過收放料機構的Y軸移料部件帶動放料倉移至傳送定位機構的過料端；然后Z軸上料部件帶動放料倉下移，以使待組裝的電路板略高于傳送部件的接料板，然后由推料機械手將電路板推入傳送部件；

S4、移料與定位：由傳送定位機構的傳送部件帶動帶動電路板右移至定位端；然后由定位部件的夾爪組件將電路板夾持，再由定位部件的滑臺氣缸帶動夾爪組件上移，然后由傳送定位機構的雙向絲桿夾緊部件帶動前夾緊組件與后夾緊組件向中心移動，將電路板夾緊，以對電路板進行定位；

S5、取料插裝：由移裝機構的吸嘴部件將放料臺上的插接件吸取；通過移裝機構將CCD對位部件移至待組裝的電路板上方，然后由CCD對位部件進行對位，并通過移裝機構的配合，將吸取的插接件插接在電路板上的安裝位置；

S6、定位檢測：由移裝機構將CCD對位部件移至已完成插接工序的插接件正上方，對已完成插接工序的插接件進行對位檢測；

S7、電路板收料：由傳送定位機構的雙向絲桿夾緊部件帶動前夾緊組件與后夾緊組件回退，松開插接完成的電路板；再由定位部件的滑臺氣缸帶動夾爪組件回移，夾爪組件將電路板放置在接料板上；然后通過Y軸移料部件和Z軸上料部件的配合，將托料部件的收料倉移至傳送部件的過料端；再由傳送部件帶動帶動電路板向過料端移動，進而將組裝后的電路板送入收料倉。

優選的，所述的環保型空氣凈化機的控制組件組裝工藝中，在S3、電路板放料步驟中，先通過Y軸移料部件和Z軸上料部件的配合，將收放料機構移至初始位置，收放料機構處于初始位置時，放料倉內最上層的電路板略高于傳送定位機構的接料板，在放料時，通過Y軸移料部件的移料電機帶動放料倉移至傳送定位機構的過料端，然后由托料部件側邊設置的推料機械手將電路板推入傳送部件。

優選的，所述的環保型空氣凈化機的控制組件組裝工藝中，在S7、電路板收料步驟中，托料部件的收料倉內設有多層收納格，在收料時，通過Y軸移料部件帶動收料倉移至傳送定位機構的過料端，然后由傳送部件將組裝后的電路板送入收料倉最上層的收納格內；