[發(fā)明專(zhuān)利]一種環(huán)保型空氣凈化機(jī)的控制組件組裝工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110135194.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112911921B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李凌樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/00
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 深圳華企匯專(zhuān)利代理有限公司 44735
• 代理人: 李勇

1.一種環(huán)保型空氣凈化機(jī)的控制組件組裝工藝，其特征在于，其執(zhí)行設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架的上側(cè)設(shè)置工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置移裝機(jī)構(gòu)，所述移裝機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置至少一供料定位裝置，所述供料定位裝置設(shè)置在所述移裝機(jī)構(gòu)的行程范圍內(nèi)；所述供料定位裝置包括收放料機(jī)構(gòu)、傳送定位機(jī)構(gòu)和放料臺(tái)，所述收放料機(jī)構(gòu)安裝在所述工作臺(tái)的一端，所述傳送定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收放料機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，所述放料臺(tái)設(shè)置在所述移裝機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，并位于所述傳送定位機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述傳送定位機(jī)構(gòu)和放料臺(tái)均設(shè)置在所述移裝機(jī)構(gòu)的行程范圍內(nèi)；

所述收放料機(jī)構(gòu)包括推料機(jī)械手、托料部件、Y軸移料部件和Z軸上料部件，所述工作臺(tái)設(shè)置有與所述收放料機(jī)構(gòu)相適配的過(guò)槽，所述Z軸上料部件固定在所述工作臺(tái)的下側(cè)，所述Y軸移料部件與所述Z軸上料部件的工作端連接，所述托料部件與所述Y軸移料部件的工作端連接，所述推料機(jī)械手設(shè)置在所述托料部件的側(cè)邊；

所述托料部件包括托料底板、收料倉(cāng)和放料倉(cāng)，所述托料底板與所述Y軸移料部件的工作端連接，所述收料倉(cāng)設(shè)置在所述托料底板的前側(cè)，所述放料倉(cāng)設(shè)置在所述托料底板的后側(cè)，通過(guò)Z軸上料部件帶動(dòng)所述收料倉(cāng)和放料倉(cāng)上下移動(dòng)，通過(guò)Y軸移料部件帶動(dòng)所述收料倉(cāng)和放料倉(cāng)前后移動(dòng)；

所述移裝機(jī)構(gòu)包括移裝支架、移裝機(jī)械手、CCD對(duì)位部件及吸嘴部件，所述移裝支架固定在所述工作臺(tái)上，所述移裝機(jī)械手安裝在所述移裝支架上，所述CCD對(duì)位部件及吸嘴部件均安裝在所述移裝機(jī)械手的工作端；

所述組裝工藝包括以下步驟：S1、插接件上料：通過(guò)人工或者上料機(jī)械手將一組載有插接件的托盤(pán)放在放料臺(tái)上預(yù)設(shè)的放料位置；

S2、電路板上料：通過(guò)人工或者在工作臺(tái)側(cè)邊設(shè)置的上料機(jī)械手將一組待組裝的電路板放入托料部件的放料倉(cāng)；

S3、電路板放料：通過(guò)收放料機(jī)構(gòu)的Y軸移料部件帶動(dòng)放料倉(cāng)移至傳送定位機(jī)構(gòu)的過(guò)料端；然后Z軸上料部件帶動(dòng)放料倉(cāng)下移，以使待組裝的電路板略高于傳送部件的接料板，然后由推料機(jī)械手將電路板推入傳送部件；

S4、移料與定位：由傳送定位機(jī)構(gòu)的傳送部件帶動(dòng)電路板右移至定位端；然后由定位部件的夾爪組件將電路板夾持，再由定位部件的滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)夾爪組件上移，然后由傳送定位機(jī)構(gòu)的雙向絲桿夾緊部件帶動(dòng)前夾緊組件與后夾緊組件向中心移動(dòng)，將電路板夾緊，以對(duì)電路板進(jìn)行定位；其中，所述傳送定位機(jī)構(gòu)包括雙向絲桿夾緊部件、傳送部件和定位部件，所述傳送部件位于在所述收放料機(jī)構(gòu)側(cè)邊的一端為過(guò)料端，另一端為定位端；所述雙向絲桿夾緊部件設(shè)置于所述傳送部件的前后兩側(cè)，所述定位部件設(shè)置在所述傳送部件的定位端；通過(guò)傳送部件將待組裝的電路板移至定位端，通過(guò)定位部件將電路板進(jìn)行定位，再由雙向絲桿夾緊部件夾緊；所述雙向絲桿夾緊部件包括夾緊支架、雙向絲桿組件、絲桿導(dǎo)向組件、聯(lián)動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾緊支架安裝在所述工作臺(tái)上，所述雙向絲桿組件的前后兩端均通過(guò)軸承與所述夾緊支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向絲桿組件和絲桿導(dǎo)向組件平行設(shè)置；所述聯(lián)動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在所述夾緊支架的后側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件與所述雙向絲桿組件聯(lián)動(dòng)；所述定位部件包括定位固定板、滑臺(tái)氣缸、夾爪組件，所述定位固定板固定在所述傳送部件的傳送支架上，所述滑臺(tái)氣缸安裝在所述定位固定板上，所述夾爪組件安裝在所述滑臺(tái)氣缸的工作端，通過(guò)滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)夾爪組件上下移動(dòng)；所述傳送部件包括傳送支架、傳送組件、傳送電機(jī)及接料板，所述傳送支架安裝在所述工作臺(tái)上，所述傳送組件設(shè)置在所述傳送支架上，所述傳送電機(jī)安裝在所述傳送支架的一側(cè)，并與所述傳送組件聯(lián)動(dòng)；所述接料板設(shè)置在所述傳送支架的上側(cè)，所述接料板的底部設(shè)有連接塊，所述連接塊與所述傳送組件的傳送帶連接，通過(guò)傳送組件帶動(dòng)接料板左右移動(dòng)；所述雙向絲桿組件的前端部和后端部設(shè)有方向相反的螺紋，所述雙向絲桿組件的前端部設(shè)有前夾緊組件，所述雙向絲桿組件的后端部設(shè)有后夾緊組件，所述前夾緊組件與所述后夾緊組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置；

S5、取料插裝：由移裝機(jī)構(gòu)的吸嘴部件將放料臺(tái)上的插接件吸??；通過(guò)移裝機(jī)構(gòu)將CCD對(duì)位部件移至待組裝的電路板上方，然后由CCD對(duì)位部件進(jìn)行對(duì)位，并通過(guò)移裝機(jī)構(gòu)的配合，將吸取的插接件插接在電路板上的安裝位置；

S6、定位檢測(cè)：由移裝機(jī)構(gòu)將CCD對(duì)位部件移至已完成插接工序的插接件正上方，對(duì)已完成插接工序的插接件進(jìn)行對(duì)位檢測(cè)；

S7、電路板收料：由傳送定位機(jī)構(gòu)的雙向絲桿夾緊部件帶動(dòng)前夾緊組件與后夾緊組件回退，松開(kāi)插接完成的電路板；再由定位部件的滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)夾爪組件回移，夾爪組件將電路板放置在接料板上；然后通過(guò)Y軸移料部件和Z軸上料部件的配合，將托料部件的收料倉(cāng)移至傳送部件的過(guò)料端；再由傳送部件帶動(dòng)電路板向過(guò)料端移動(dòng)，進(jìn)而將組裝后的電路板送入收料倉(cāng)。