[發(fā)明專利]無人車的云端管理方法、裝置及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110134489.1 | 申請日： | 2021-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN112965479A | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 董慶運;劉磊;丁成;徐慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 知行汽車科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 蘇州謹和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 葉棟 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 云端 管理 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種無人車的云端管理方法，其特征在于，所述方法包括：
實時讀取無人車的運行信息；
將所述運行信息發(fā)送至云服務端，所述云服務端用于為客戶端提供云端管理網(wǎng)頁頁面，所述云端管理網(wǎng)頁頁面用于推送無人車列表以及各無人車的所述運行信息，以使客戶端通過云端管理網(wǎng)頁頁面實時監(jiān)測無人車運行信息；
接收客戶端根據(jù)云端管理網(wǎng)頁頁面顯示的無人車運行信息發(fā)送的車輛遠程命令，并將所述車輛遠程命令轉(zhuǎn)發(fā)至車身執(zhí)行模塊，所述車輛遠程命令用以實現(xiàn)無人車的遠程控制操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時讀取無人車的運行信息之后，還包括：
向云服務端的云端管理端口發(fā)起網(wǎng)絡連接請求，建立云服務端與無人車的網(wǎng)絡連接；
若在車輛行駛過程中網(wǎng)絡連接斷開，則繼續(xù)向云服務端的云端管理端口發(fā)起網(wǎng)絡連接請求。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立云服務端與無人車的網(wǎng)絡連接之后，還包括車輛異常處理的步驟，即：
根據(jù)所述運行信息，若確定當前無人車的自動駕駛功能異常時，將所述當前無人車的異常信息發(fā)送至云服務端，所述云服務端用于通過云端管理網(wǎng)頁頁面推送車輛異常通知，以請求客戶端對車輛進行遠程控制；
接收客戶端的遠程控制命令，并轉(zhuǎn)發(fā)至車身執(zhí)行模塊，所述遠程控制命令用于控制無人車完成當前任務路線或開回維護點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛控制命令包括無人車的檔位狀態(tài)、方向盤狀態(tài)和踏板狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立云服務端與無人車的網(wǎng)絡連接之后，還包括：
接收與云服務端向無人車發(fā)起的無人車信息查詢請求，并返回查詢結(jié)果；或者，
接收云服務端發(fā)送的由客戶端發(fā)起的觸發(fā)查詢請求。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端管理網(wǎng)頁頁面還顯示所述車輛遠程命令的操作按鈕，所述車輛遠程命令包括：遠程急停、打開或關閉自動駕駛功能、任務路線設置、機器重啟、遠程調(diào)試和遠程視頻。
7.一種無人車的云端管理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
信息讀取模塊，用于實時讀取無人車的運行信息；
信息發(fā)送模塊，用于將所述運行信息發(fā)送至云服務端，所述云服務端用于為客戶端提供云端管理網(wǎng)頁頁面，所述云端管理網(wǎng)頁頁面用于推送無人車列表以及各無人車的所述運行信息；
命令轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于接收客戶端發(fā)送的車輛遠程命令，并將所述車輛遠程命令轉(zhuǎn)發(fā)至車身執(zhí)行模塊，所述車輛遠程命令用以實現(xiàn)無人車的遠程控制操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括車輛異常處理模塊，所述車輛異常處理模塊用于：
根據(jù)所述運行信息，若確定當前無人車的自動駕駛功能異常時，將所述當前無人車的異常信息發(fā)送至云服務端，所述云服務端用于通過云端管理網(wǎng)頁頁面推送車輛異常通知，以請求客戶端對車輛進行遠程控制；
接收客戶端的遠程控制命令，并轉(zhuǎn)發(fā)至車身執(zhí)行模塊，所述遠程控制命令用于控制無人車完成當前任務路線或開回維護點。
9.一種無人車的云端管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有程序，其特征在于，所述程序由所述處理器加載并執(zhí)行，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的無人車的云端管理方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的無人車的云端管理方法的步驟。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于知行汽車科技（蘇州）有限公司，未經(jīng)知行汽車科技（蘇州）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110134489.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
