[發明專利]無人車的云端管理方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110134489.1
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112965479A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 董慶運;劉磊;丁成;徐慶
• 申請（專利權）人: 知行汽車科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本申請涉及一種無人車的云端管理方法、裝置及存儲介質，屬于計算機技術領域，該方法包括：實時讀取無人車的運行信息；將所述運行信息發送至云服務端，所述云服務端用于為客戶端提供云端管理網頁頁面，所述云端管理網頁頁面用于推送無人車列表以及各無人車的所述運行信息；接收客戶端發送的車輛遠程命令，并將所述車輛遠程命令轉發至車身執行模塊，所述車輛遠程命令用以實現無人車的遠程控制操作。可以解決現有的無人車由于車載傳感器和目標識別算法失效的情況下，導致自動駕駛系統無法正常工作，無法及時發現異常車輛，導致存在安全隱患的問題。

技術領域

本申請涉及無人車的云端管理方法、裝置及存儲介質，屬于無人駕駛技術領域。

背景技術

無人車，即無人駕駛車輛或自動駕駛車輛，是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

現有的無人駕駛物流車和無人駕駛出租車，搭載了L4級自動駕駛系統，沒有駕駛員或安全員的角色，可以實現在有限條件下的完全無人駕駛，可以達到24小時運行，節省人力成本，有很高的經濟價值。

但是，現階段的車載傳感器和目標識別算法，無法應對所有的道路環境，在某些道路路況較為復雜或者當車載傳感器失效的情況下，車載傳感器或目標識別算法將無法正常工作，從而導致自動駕駛系統將無法正常工作。這種情況下無人車會當場停止，等待應急維護人員發現，并抵達無人車位置進行處理，在得到處理之前車輛會有安全隱患，若不及時處理，會造成交通堵塞等問題，同時由于需要人工抵擋現場才能處理，導致運營效率低。

發明內容

本申請提供了一種無人車的云端管理方法、裝置及存儲介質，可以解決現有的無人車由于車載傳感器和目標識別算法失效的情況下，導致自動駕駛系統無法正常工作，無法及時發現異常車輛，導致存在安全隱患的問題。

本申請提供如下技術方案：

第一方面，提供了一種無人車的云端管理方法，所述方法包括：

實時讀取無人車的運行信息；

將所述運行信息發送至云服務端，所述云服務端用于為客戶端提供云端管理網頁頁面，所述云端管理網頁頁面用于推送無人車列表以及各無人車的所述運行信息；

接收客戶端發送的車輛遠程命令，并將所述車輛遠程命令轉發至車身執行模塊，所述車輛遠程命令用以實現無人車的遠程控制操作。

第二方面，提供了一種無人車的云端管理裝置，所述裝置包括：

信息讀取模塊，用于實時讀取無人車的運行信息；

信息發送模塊，用于將所述運行信息發送至云服務端，所述云服務端用于為客戶端提供云端管理網頁頁面，所述云端管理網頁頁面用于推送無人車列表以及各無人車的所述運行信息；

命令轉發模塊，用于接收客戶端發送的車輛遠程命令，并將所述車輛遠程命令轉發至車身執行模塊，所述車輛遠程命令用以實現無人車的遠程控制操作。

第三方面，提供一種無人車的云端管理系統，所述系統包括處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有程序，所述程序由所述處理器加載并執行以實現本申請第一方面所述的無人車的云端管理方法的步驟。

第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有程序，所述程序被處理器執行時用于實現本申請第一方面所述的無人車的云端管理方法的步驟。