[發(fā)明專利]一種針織襪在線檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110133809.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112808633A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽順順紡織科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 羅斯青

本發(fā)明所述的一種針織襪在線檢測(cè)裝置，包括輸送裝置和檢測(cè)裝置，所述輸送裝置包括輸送架、輸送帶和輸送擋板，所述檢測(cè)裝置包括沿輸送帶方向依次設(shè)置的檢測(cè)架、高速攝像機(jī)、分揀機(jī)械手、位置傳感器和控制箱，待檢產(chǎn)品和抽檢產(chǎn)品經(jīng)輸送裝置的輸送帶輸送，位置傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，高速攝像機(jī)拍攝產(chǎn)品圖片，并將圖片信息反饋至工裝微計(jì)算機(jī)中與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，甄別產(chǎn)品是否合格，不合格品通過(guò)分揀機(jī)械手進(jìn)行抓取剔除，合格品通過(guò)貼標(biāo)滾輪進(jìn)行貼標(biāo)，兩側(cè)的光電傳感器分別對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品總數(shù)及合格品數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作便捷可靠，實(shí)現(xiàn)了針織襪產(chǎn)品的流水快速檢測(cè)，提供了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)人力成本，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于針織檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針織襪在線檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

襪子的種類很多，但其組成部分大致相同，僅在尺寸大小和花色組織等方面有所不同。襪子的主要組成部分一般包括上筒、下筒、襪底、襪面和襪頭，針織襪在人們?nèi)粘Ｖb中扮演著護(hù)足、保暖的角色，是日常生活的必備品之一。

在針織襪生產(chǎn)領(lǐng)域，針織襪一般都是流水線批量生產(chǎn)，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，面對(duì)龐大數(shù)量的產(chǎn)品，質(zhì)量檢測(cè)一般采用流水線抽檢的方式，但抽檢數(shù)量也僅僅是降低而已，數(shù)量依舊較多，需要投入較多的人力檢測(cè)成本，且檢測(cè)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種針織襪在線檢測(cè)裝置。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種針織襪在線檢測(cè)裝置，包括輸送裝置和檢測(cè)裝置，所述輸送裝置包括輸送架、輸送帶和輸送擋板，所述輸送架為水平線性矩形支撐架，輸送帶沿輸送架水平鋪設(shè)，輸送擋板豎直安裝在輸送帶兩側(cè)的輸送架上，所述檢測(cè)裝置包括沿輸送帶方向依次設(shè)置的檢測(cè)架、高速攝像機(jī)、分揀機(jī)械手、位置傳感器和控制箱，所述檢測(cè)架為門(mén)型架體，安裝在輸送裝置的軸線豎直面上，高速攝像機(jī)安裝在檢測(cè)架上，且位于輸送帶送料方向一側(cè)正上方，所述分揀機(jī)械手豎直安裝在高速攝像機(jī)后側(cè)的檢測(cè)架上，分揀機(jī)械手下方設(shè)有不合格品收集箱，不合格品收集箱位于輸送架底部一側(cè)，所述位置傳感器分別安裝在高速攝像機(jī)和分揀機(jī)械手下方的輸送擋板側(cè)，所述控制箱安裝在檢測(cè)架上，控制箱分別與高速攝像機(jī)、分揀機(jī)械手、位置傳感器電聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)架上設(shè)有豎直安裝的伸縮缸，伸縮缸位于分揀機(jī)械手后側(cè)，伸縮缸底部設(shè)有貼標(biāo)滾輪，貼標(biāo)滾輪位于輸送帶正上方。

進(jìn)一步的，所述控制箱內(nèi)設(shè)有工裝微計(jì)算機(jī)，工裝微計(jì)算機(jī)分別與高速攝像機(jī)、分揀機(jī)械手、位置傳感器、伸縮缸電聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述分揀機(jī)械手包括固定安裝架、雙軸向聯(lián)動(dòng)桿組、氣缸和吸盤(pán)，固定安裝架豎直安裝在檢測(cè)架上，雙軸向聯(lián)動(dòng)桿組豎直安裝在固定安裝架上，氣缸安裝在雙軸向聯(lián)動(dòng)桿組上，吸盤(pán)豎直安裝在雙軸向聯(lián)動(dòng)桿組底端，氣缸與吸盤(pán)管路連接。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置上設(shè)有光電傳感器，光電傳感器分別位于高速攝像機(jī)前側(cè)和分揀機(jī)械手后側(cè)，且位于輸送帶正上方的輸送擋板之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下：

本發(fā)明所述的一種針織襪在線檢測(cè)裝置，待檢產(chǎn)品和抽檢產(chǎn)品經(jīng)輸送裝置的輸送帶輸送，位置傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，高速攝像機(jī)拍攝產(chǎn)品圖片，并將圖片信息反饋至工裝微計(jì)算機(jī)中與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，甄別產(chǎn)品是否合格，不合格品通過(guò)分揀機(jī)械手進(jìn)行抓取剔除，合格品通過(guò)貼標(biāo)滾輪進(jìn)行貼標(biāo)，兩側(cè)的光電傳感器分別對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品總數(shù)及合格品數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作便捷可靠，實(shí)現(xiàn)了針織襪產(chǎn)品的流水快速檢測(cè)，提供了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)人力成本，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種針織襪在線檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容。