[發明專利]一種針織襪在線檢測裝置

在審

• 申請號: 202110133809.1
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112808633A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 安徽順順紡織科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 羅斯青

1.一種針織襪在線檢測裝置，其特征是：包括輸送裝置和檢測裝置，所述輸送裝置包括輸送架、輸送帶和輸送擋板，所述輸送架為水平線性矩形支撐架，輸送帶沿輸送架水平鋪設，輸送擋板豎直安裝在輸送帶兩側的輸送架上，所述檢測裝置包括沿輸送帶方向依次設置的檢測架、高速攝像機、分揀機械手、位置傳感器和控制箱，所述檢測架為門型架體，安裝在輸送裝置的軸線豎直面上，高速攝像機安裝在檢測架上，且位于輸送帶送料方向一側正上方，所述分揀機械手豎直安裝在高速攝像機后側的檢測架上，分揀機械手下方設有不合格品收集箱，不合格品收集箱位于輸送架底部一側，所述位置傳感器分別安裝在高速攝像機和分揀機械手下方的輸送擋板側，所述控制箱安裝在檢測架上，控制箱分別與高速攝像機、分揀機械手、位置傳感器電聯接。

2.根據權利要求1所述的一種針織襪在線檢測裝置，其特征在于，所述檢測架上設有豎直安裝的伸縮缸，伸縮缸位于機械手后側，伸縮缸底部設有貼標滾輪，貼標滾輪位于輸送帶正上方。

3.根據權利要求2所述的一種針織襪在線檢測裝置，其特征在于，所述控制箱內設有工裝微計算機，工裝微計算機分別與高速攝像機、分揀機械手、位置傳感器、伸縮缸電聯接。

4.根據權利要求1所述的一種針織襪在線檢測裝置，其特征在于，所述分揀機械手包括固定安裝架、雙軸向聯動桿組、氣缸和吸盤，固定安裝架豎直安裝在檢測架上，雙軸向聯動桿組豎直安裝在固定安裝架上，氣缸安裝在雙軸向聯動桿組上，吸盤豎直安裝在雙軸向聯動桿組底端，氣缸與吸盤管路連接。

5.根據權利要求1所述的一種針織襪在線檢測裝置，其特征在于，所述輸送裝置上設有光電傳感器，光電傳感器分別位于高速攝像機前側和分揀機械手后側，且位于輸送帶正上方的輸送擋板之間。