[發明專利]一種重載AGV大坡度運行控制系統

在審

• 申請號: 202110133575.0
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112965447A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李蜜
• 申請（專利權）人: 上海同普電力技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

本發明涉及AGV轉運車技術領域，尤其涉及一種重載AGV大坡度運行控制系統，本發明包括間隔設在AGV轉運車運行線路上的多個RFID電子標簽，并且AGV轉運車上設有載重測量單元、RFID閱讀器、控制處理單元、車機控制系統、驅動系統和動力供給系統，RFID閱讀器用于閱讀AGV轉運車在運行線路上不同路段的信息，然后將AGV轉運車運行到相應的運行路段的信息傳輸給控制處理單元，然后通過控制處理單元將AGV轉運車運行的相應的路段的信息傳輸給車機控制系統，通過車機控制系統控制驅動系統，然后通過驅動系統控制動力供給系統進行AGV轉運車的運行控制，本發明針對具體規劃路線的運行成本更低，不需要采用和裝備更多的速度、扭矩傳感等方面的設備，節約了運行成本。

技術領域

本發明涉及AGV轉運車技術領域，特別涉及一種重載AGV大坡度運行控制系統。

背景技術

AGV又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。。

RFID(adio Frequency Identification)技術，又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。常用的有低頻(125k～134.2K)、高頻(13.56Mhz)、超高頻，無源等技術。NFC是一種短距高頻的RFID技術，通過頻譜中無線頻率部分的電磁感應耦合方式傳遞信號。是由非接觸式射頻識別(RFID)及互連互通技術整合演變而來的，通過在單一芯片上集成感應式讀卡器、感應式卡片和點對點通信的功能，利用移動終端實現移動支付、電子票務、門禁、移動身份識別、防偽等應用。E-paper顯示技術，通稱為電子顯示屏技術，替代傳統紙質顯示的電子顯示屏屏幕，采用電泳顯示技術(electrophoresis Display,EPD)作為顯示面板，其顯示效果接近自然紙張效果。顯示內容可以通過計算機發出的指含任意改寫，而改寫完成后，顯示面板并不需要持續供電，且顯示內容會一直保持在顯示面板上。但是目前對于大批量進行通過RFID進行識別掃描得到的數據通常沒有進一步的處理，成為原始數據，在數據導入的過程中，我們需要進行實時的數據篩選、判別和應用，以達到數據的高效利用。

目前AGV運行車都是比較成熟的系統，但是在重載的AGV的運行控制中，特別是針對大坡度的AGV運行車的運行控制，傳統的使用在一般平地運行的控制方法由于重載的重量的變化容易導致AGV轉運車運行不穩、出現動力不足，爬坡難，給力不均勻，甚至出現故障燈弊端。

發明內容

本發明針對提出了一種重載AGV大坡度運行控制系統，包括間隔設在AGV轉運車運行線路上的多個RFID電子標簽，并且AGV轉運車上設有載重測量單元、RFID閱讀器、控制處理單元、車機控制系統、驅動系統和動力供給系統，RFID閱讀器用于閱讀AGV轉運車在運行線路上不同路段的信息，然后將AGV轉運車運行到相應的運行路段的信息傳輸給控制處理單元，然后通過控制處理單元將AGV轉運車運行的相應的路段的信息傳輸給車機控制系統，通過車機控制系統控制驅動系統，然后通過驅動系統控制動力供給系統進行AGV轉運車的運行控制，同時與控制處理單元還連接有的載重測量單元進行測量AGV轉運車的載重重量，所述載重測量單元結合RFID閱讀器的數據一同傳輸給車機控制系統進行AGV轉運車的動力控制。

進一步，所述載重測量單元為載重傳感器，用于實時測量AGV轉運車上的實時載重量，并且所述載重測量單元采用Q_ZZ 01-2017ZZH-201型車載重量傳感器。