[發(fā)明專利]一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110133575.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112965447A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李蜜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海同普電力技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

1.一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括間隔設(shè)在AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行線路上的多個(gè)RFID電子標(biāo)簽，并且AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有載重測(cè)量單元、RFID閱讀器、控制處理單元、車機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力供給系統(tǒng)，RFID閱讀器用于閱讀AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車在運(yùn)行線路上不同路段的信息，然后將AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行到相應(yīng)的運(yùn)行路段的信息傳輸給控制處理單元，然后通過(guò)控制處理單元將AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行的相應(yīng)的路段的信息傳輸給車機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)車機(jī)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制動(dòng)力供給系統(tǒng)進(jìn)行AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)行控制，同時(shí)與控制處理單元還連接有的載重測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)量AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的載重重量，所述載重測(cè)量單元結(jié)合RFID閱讀器的數(shù)據(jù)一同傳輸給車機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的動(dòng)力控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述載重測(cè)量單元為載重傳感器，用于實(shí)時(shí)測(cè)量AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車上的實(shí)時(shí)載重量，并且所述載重測(cè)量單元采用Q_ZZ 01-2017ZZH-201型車載重量傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理單元將采集到的載重測(cè)量單元的數(shù)據(jù)結(jié)合AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)行路線上不同的地方的RFID電子標(biāo)簽信息，實(shí)時(shí)的傳輸給車機(jī)控制系統(tǒng)，車機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車不同的載重重量和運(yùn)行路段的信息，直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制動(dòng)力供給系統(tǒng)進(jìn)行給予動(dòng)力輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車在不同的路段結(jié)合RFID電子標(biāo)簽的標(biāo)注信息，直接通過(guò)首先預(yù)設(shè)的不同的載重?cái)?shù)據(jù)和不同的運(yùn)行路段進(jìn)行結(jié)合控制車機(jī)控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)的動(dòng)力值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理單元采用DSP控制處理芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID電子標(biāo)簽與RFID閱讀器采用高頻13.56mhz的RFID閱讀裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括逆變器、電動(dòng)機(jī)和與車輪連接的驅(qū)動(dòng)軸，所述動(dòng)力供給系統(tǒng)采用蓄電池提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載AGV大坡度運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車機(jī)控制系統(tǒng)包括采用慣性導(dǎo)引AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車采用磁釘導(dǎo)引技術(shù)，通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向。