[發明專利]殼內海綿貼合自動化設備

有效

• 申請號: 202110133368.5
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112937994B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 陸小競
• 申請（專利權）人: 賽爾康技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B57/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本發明公開了殼內海綿貼合自動化設備，包括機臺以及設于機臺端面上的轉盤、出料裝置、移料裝置、剝膜裝置、貼膜裝置，移料裝置、貼膜裝置均位于轉盤邊沿位置且相鄰分布，剝膜裝置位于貼膜裝置的一側，出料裝置位于移料裝置的一側。本設備的工作過程中，殼體從其中一種空位的供給載具中輸入，殼體隨著轉盤的轉動依次輸入貼膜裝置、移料裝置的工作端；貼膜裝置將膜體轉貼至殼體內，接著貼膜后的殼體輸入移料裝置中；移料裝置將成品輸入出料裝置中，由出料裝置對成品輸入下一工序。本設備能夠實現自動化殼內轉貼，將膜體自動地轉貼至殼體內。本設備，滿足工藝需求，操作簡單化，提高出產效率，提高出產良率，降低人工工作強度，減少人力需求。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術設備領域，特別涉及殼內海綿貼合自動化設備。

背景技術

現有的殼內貼海綿工藝，由人工完成。人工上料，效率低；人工工作量大，人工需求量高；無法適應現代化生產。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了殼內海綿貼合自動化設備，包括機臺以及設于機臺端面上的轉盤、出料裝置、移料裝置、剝膜裝置、貼膜裝置，移料裝置、貼膜裝置均位于轉盤邊沿位置且相鄰分布，剝膜裝置位于貼膜裝置的一側，出料裝置位于移料裝置的一側，轉盤的端面外沿圓周陣列有若干工位載具，殼體輸入其中一個工位載具中并隨著轉盤移至貼膜裝置、移料裝置的工作端；

剝膜裝置配置為提供膜體；

貼膜裝置配置為將膜體轉貼至殼體內；

移料裝置配置為將轉貼后的殼體移至出料裝置中；

出料裝置配置為對轉貼后的殼體進行出料處理。

本發明提供了一種對殼內進行貼置海綿的自動化設備。本設備的工作過程中，殼體從其中一種空位的供給載具中輸入，殼體隨著轉盤的轉動依次輸入貼膜裝置、移料裝置的工作端；貼膜裝置將膜體轉貼至殼體內，接著貼膜后的殼體輸入移料裝置中；移料裝置將成品輸入出料裝置中，由出料裝置對成品輸入下一工序。本設備能夠實現自動化殼內轉貼，將膜體自動地轉貼至殼體內。本設備，滿足工藝需求，操作簡單化，提高出產效率，提高出產良率，降低人工工作強度，減少人力需求。

在一些實施方式中，剝膜裝置包括第一安裝架以及設于第一安裝架上的放料輥筒、過料軌道、剝料平臺、拉料組件、收料輥筒，剝料平臺位于過料軌道的尾端，放料輥筒、收料輥筒分別位于過料軌道的上下方，拉料組件位于過料軌道的下方；料帶從放料輥筒處輸出并依次經過過料軌道、剝料平臺、拉料組件輸入收料輥筒中。

由此，剝膜裝置中，料帶從放料輥筒處輸出，在拉料組件的驅動下，料帶通過過料軌道后，料帶上的膜體別剝落至剝料平臺上，最終廢料帶收卷至收料輥筒中。

在一些實施方式中，貼膜裝置包括多軸機械手、第一CCD檢測機構以及貼料機構，貼料機構設于多軸機械手的驅動端，第一CCD檢測機構設于機臺的端面上，貼料機構包括第二安裝架以及若干吸膜組件，第二安裝架設于多軸機械手的驅動端，若干吸膜組件陣列在第二安裝架上。

由此，貼膜裝置的貼膜過程中，多軸機械手驅動貼料機構移動，待貼料機構取膜體后，并通過第一CCD檢測機構對膜體的位置進行檢測，最后再貼至殼體中。

在一些實施方式中，吸膜組件包括第一驅動件、滑板以及吸盤，第一驅動件設于第二安裝架的上端，滑板可活動地設于第二安裝架的下端，第一驅動件與滑板驅動連接，吸盤設于滑板上遠離第一驅動件一端。

由此，吸膜組件中，第一驅動件能夠驅動滑板前后運動，從而帶動吸盤前后運動，從而將膜體插入殼體中進行轉貼。

在一些實施方式中，移料裝置包括第三安裝架、第一驅動模組、第二驅動件以及第一夾爪，第一驅動模組設于第三安裝架上且位于轉盤的上方，第二驅動件設于第一驅動模組的驅動端，第一夾爪設于第二驅動件的驅動端。