[發明專利]殼內海綿貼合自動化設備

有效

• 申請號: 202110133368.5
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112937994B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 陸小競
• 申請（專利權）人: 賽爾康技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B57/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.殼內海綿貼合自動化設備，其特征在于，包括機臺(0)以及設于機臺(0)端面上的轉盤(1)、出料裝置(2)、移料裝置(3)、剝膜裝置(4)、貼膜裝置(5)，所述移料裝置(3)、貼膜裝置(5)均位于轉盤(1)邊沿位置且相鄰分布，所述剝膜裝置(4)位于貼膜裝置(5)的一側，所述出料裝置(2)位于移料裝置(3)的一側，所述轉盤(1)的端面外沿圓周陣列有若干工位載具(6)，殼體(a)輸入其中一個工位載具(6)中并隨著轉盤(1)移至貼膜裝置(5)、移料裝置(3)的工作端，

所述剝膜裝置(4)配置為提供膜體(b)；

所述貼膜裝置(5)配置為將膜體(b)轉貼至殼體(a)內；

所述移料裝置(3)配置為將轉貼后的殼體(a)移至出料裝置(2)中；

所述出料裝置(2)配置為對轉貼后的殼體(a)進行出料處理，

殼內海綿貼合自動化設備還包括兩個開夾組件(7)，兩個所述開夾組件(7)均設于機臺(0)的端面上，兩個所述開夾組件(7)分別對應進料工位、出料工位；所述工位載具(6)包括彈性裝夾組件(64)；

所述彈性裝夾組件(64)包括工位塊(641)、兩對稱分布的夾板(642)以及兩對稱分布的滑塊(643)，所述工位塊(641)的兩側均設有工位槽(6411)，兩個所述夾板(642)通過滑塊(643)設于工位塊(641)的兩側，所述夾板(642)與工位槽(6411)配合，兩個所述滑塊(643)之間設有第二彈簧(645)；

所述開夾組件(7)包括第四驅動件(71)、推塊(72)，所述推塊(72)設于第四驅動件(71)的驅動端，所述夾板(642)的下端設有第一滑輪(644)，所述推塊(72)的兩端均設有與第一滑輪(644)可分離配合的斜面，

由所述開夾組件(7)對彈性裝夾組件(64)進行開夾處理。

2.根據權利要求1所述的殼內海綿貼合自動化設備，其特征在于，所述剝膜裝置(4)包括第一安裝架(41)以及設于第一安裝架(41)上的放料輥筒(42)、過料軌道(43)、剝料平臺(44)、拉料組件(45)、收料輥筒(46)，所述剝料平臺(44)位于過料軌道(43)的尾端，所述放料輥筒(42)、收料輥筒(46)分別位于過料軌道(43)的上下方，所述拉料組件(45)位于過料軌道(43)的下方；料帶(c)從所述放料輥筒(42)處輸出并依次經過過料軌道(43)、剝料平臺(44)、拉料組件(45)輸入收料輥筒(46)中。

3.根據權利要求1所述的殼內海綿貼合自動化設備，其特征在于，所述貼膜裝置(5)包括多軸機械手(51)、第一CCD檢測機構(52)以及貼料機構(53)，所述貼料機構(53)設于多軸機械手(51)的驅動端，所述第一CCD檢測機構(52)設于機臺(0)的端面上，所述貼料機構(53)包括第二安裝架(531)以及若干吸膜組件(532)，所述第二安裝架(531)設于多軸機械手(51)的驅動端，若干所述吸膜組件(532)陣列在第二安裝架(531)上。

4.根據權利要求3所述的殼內海綿貼合自動化設備，其特征在于，所述吸膜組件(532)包括第一驅動件(5321)、滑板(5322)以及吸盤(5323)，所述第一驅動件(5321)設于第二安裝架(531)的上端，所述滑板(5322)可活動地設于第二安裝架(531)的下端，所述第一驅動件(5321)與滑板(5322)驅動連接，所述吸盤(5323)設于滑板(5322)上遠離第一驅動件(5321)一端。

5.根據權利要求1所述的殼內海綿貼合自動化設備，其特征在于，所述移料裝置(3)包括第三安裝架(31)、第一驅動模組(32)、第二驅動件(33)以及第一夾爪(34)，所述第一驅動模組(32)設于第三安裝架(31)上且位于轉盤(1)的上方，所述第二驅動件(33)設于第一驅動模組(32)的驅動端，所述第一夾爪(34)設于第二驅動件(33)的驅動端。