[發明專利]一種工業機械手轉動式底板裝置

在審

• 申請號: 202110132686.X
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112743525A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 邵康
• 申請（專利權）人: 杭州優圖工業設計有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機械手轉動式底板裝置，包括安裝盒(1)，其特征在于：所述安裝盒(1)的外側固定安裝有環形座(2)，所述安裝盒(1)的內壁左右兩側之間活動安裝有活動板(3)，所述安裝盒(1)的內壁底部固定安裝有矩形盒(4)，所述矩形盒(4)的內壁底部固定安裝有第一彈簧(5)，所述第一彈簧(5)的頂部固定安裝有延伸至矩形盒(4)頂部的T型桿(6)，所述T型桿(6)的頂部固定安裝有連接桿(7)，所述連接桿(7)的左右兩側均固定安裝有齒板(8)，所述安裝盒(1)的內壁底部且位于矩形盒(4)的左右兩側均固定安裝有U型桿(9)，所述U型桿(9)的內側活動安裝有與齒板(8)嚙合的齒輪(10)，所述活動板(3)的底部左右兩側均固定安裝有安裝筒(11)，所述安裝筒(11)的內壁頂部固定安裝有第二彈簧(12)，所述第二彈簧(12)的底部固定安裝有延伸至安裝筒(11)底部的安裝塊(13)，所述安裝塊(13)的底部固定安裝有活動塊(14)，所述安裝盒(1)的內壁底部左右兩側均固定安裝有數量為兩個且貫穿并延伸至活動塊(14)頂部的支撐桿(15)，所述安裝盒(1)的內壁底部且位于活動塊(14)的下方活動安裝有與活動塊(14)底部貼合的氣囊(16)，兩個所述活動塊(14)的相對側均固定安裝有分別與兩個齒輪(10)嚙合的齒條(17)，所述活動板(3)的頂部固定安裝有傳動機構(18)，所述傳動機構(18)的頂部固定安裝有延伸至安裝盒(1)頂部的連接塊(19)，所述連接塊(19)的頂部固定安裝有機械手(20) 。

2.根據權利要求1所述的一種工業機械手轉動式底板裝置，其特征在于：所述傳動機構(18)包括矩形箱(181)，所述活動板(3) 的頂部固定安裝有矩形箱(181)，所述矩形箱(181)的內壁底部活動安裝有延伸至矩形箱(181)頂部的轉桿(182)，所述轉桿(182)位于矩形箱(181)內部一端的外側固定安裝有從動輪(183)，所述矩形箱(181)的內壁底部且位于轉桿(182)的右側固定安裝有伺服電機(184)，所述矩形箱(181)的內壁底部且位于轉桿(182)與伺服電機(184)之間固定安裝有支撐塊(185)，所述伺服電機(184)的輸出軸處固定安裝有貫穿并延伸至支撐塊(185)左側的轉軸(186，)所述轉軸(186)的左側固定安裝有與從動輪(183)嚙合的主動輪(187) 。

3.根據權利要求2所述的一種工業機械手轉動式底板裝置，其特征在于：所述轉桿(182)的頂部與連接塊(19)的底部固定連接，所述安裝盒(1)的內壁頂部開設有圓孔，所述圓孔大小與連接塊(19)相適配。

4.根據權利要求1所述的一種工業機械手轉動式底板裝置，其特征在于：兩個所述齒板(8)的相背側均為鋸齒狀設計，兩個所述齒條(17)的相對側均為鋸齒狀設計。

5.根據權利要求1所述的一種工業機械手轉動式底板裝置，其特征在于：所述活動塊(14)的內部開設有數量為兩個且與支撐桿(15)相適配的穿孔，所述穿孔的內壁與支撐桿(15)的外側均為光滑設計。

6.根據權利要求1所述的一種工業機械手轉動式底板裝置，其特征在于：所述安裝盒(1)的內壁左右兩側均開設有滑槽，所述滑槽大小與活動板(3)相適配。