[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置

在審

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• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112743525A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵康
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州優(yōu)圖工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置，包括安裝盒，所述安裝盒的外側(cè)固定安裝有環(huán)形座，所述安裝盒的內(nèi)壁左右兩側(cè)之間活動(dòng)安裝有活動(dòng)板。該工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置，通過設(shè)置活動(dòng)板，機(jī)械手在操作時(shí)，整體發(fā)生震動(dòng)，產(chǎn)生向下的力使得活動(dòng)板向下移動(dòng)，第二彈簧帶動(dòng)安裝塊和活動(dòng)塊在支撐桿的支撐下向下移動(dòng)，氣囊起到減震的作用，同時(shí)帶動(dòng)齒條向下移動(dòng)，使得嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)致使兩個(gè)齒板向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到移動(dòng)位置時(shí)齒板的頂部與活動(dòng)板的底部接觸使得活動(dòng)板不再下移，機(jī)械手抓取重物時(shí)避免發(fā)生傾倒，實(shí)現(xiàn)了受力均勻的目的，穩(wěn)定性好不易發(fā)生傾斜，方便了使用者的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件和操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)必不可少的工具，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分。

目前市場上現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置，在使用時(shí)通常受力不均勻，穩(wěn)定性較差容易發(fā)生歪斜，使得機(jī)械使用壽命降低，在故障時(shí)影響生產(chǎn)效率，不方便使用者的使用，故而提出一種工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置來解決上述所提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置，具備穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，解決了在使用時(shí)通常受力不均勻，穩(wěn)定性較差容易發(fā)生歪斜，使得機(jī)械使用壽命降低，在故障時(shí)影響生產(chǎn)效率的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述穩(wěn)定性強(qiáng)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)式底板裝置，包括安裝盒，所述安裝盒的外側(cè)固定安裝有環(huán)形座，所述安裝盒的內(nèi)壁左右兩側(cè)之間活動(dòng)安裝有活動(dòng)板，所述安裝盒的內(nèi)壁底部固定安裝有矩形盒，所述矩形盒的內(nèi)壁底部固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部固定安裝有延伸至矩形盒頂部的T型桿，所述T型桿的頂部固定安裝有連接桿，所述連接桿的左右兩側(cè)均固定安裝有齒板，所述安裝盒的內(nèi)壁底部且位于矩形盒的左右兩側(cè)均固定安裝有U型桿，所述U型桿的內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有與齒板嚙合的齒輪，所述活動(dòng)板的底部左右兩側(cè)均固定安裝有安裝筒，所述安裝筒的內(nèi)壁頂部固定安裝有第二彈簧，所述第二彈簧的底部固定安裝有延伸至安裝筒底部的安裝塊，所述安裝塊的底部固定安裝有活動(dòng)塊，所述安裝盒的內(nèi)壁底部左右兩側(cè)均固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)且貫穿并延伸至活動(dòng)塊頂部的支撐桿，所述安裝盒的內(nèi)壁底部且位于活動(dòng)塊的下方活動(dòng)安裝有與活動(dòng)塊底部貼合的氣囊，兩個(gè)所述活動(dòng)塊的相對側(cè)均固定安裝有分別與兩個(gè)齒輪嚙合的齒條，所述活動(dòng)板的頂部固定安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部固定安裝有延伸至安裝盒頂部的連接塊，所述連接塊的頂部固定安裝有機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形箱，所述活動(dòng)板的頂部固定安裝有矩形箱，所述矩形箱的內(nèi)壁底部活動(dòng)安裝有延伸至矩形箱頂部的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿位于矩形箱內(nèi)部一端的外側(cè)固定安裝有從動(dòng)輪，所述矩形箱的內(nèi)壁底部且位于轉(zhuǎn)桿的右側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述矩形箱的內(nèi)壁底部且位于轉(zhuǎn)桿與伺服電機(jī)之間固定安裝有支撐塊，所述伺服電機(jī)的輸出軸處固定安裝有貫穿并延伸至支撐塊左側(cè)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的左側(cè)固定安裝有與從動(dòng)輪嚙合的主動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿的頂部與連接塊的底部固定連接，所述安裝盒的內(nèi)壁頂部開設(shè)有圓孔，所述圓孔大小與連接塊相適配。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述齒板的相背側(cè)均為鋸齒狀設(shè)計(jì)，兩個(gè)所述齒條的相對側(cè)均為鋸齒狀設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)量為兩個(gè)且與支撐桿相適配的穿孔，所述穿孔的內(nèi)壁與支撐桿的外側(cè)均為光滑設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，所述安裝盒的內(nèi)壁左右兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述滑槽大小與活動(dòng)板相適配。