[發明專利]仿生撲翼飛行器

有效

• 申請號: 202110132263.8
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN112693604B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 甘坤家
• 申請（專利權）人: 上海白林工業設計有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

本發明涉及一種仿生撲翼飛行器。它解決了現有仿生飛行器轉向調整不便等問題。包括飛行器機身，飛行器機身兩側分別活動設有翅膀體，翅膀體與設置在飛行器機身內的翅膀扇動驅動機構相連，飛行器機身內設有能控制任意一個翅膀體扇動幅度的扇動幅度控制機構，飛行器機身和翅膀體之間分別設有能使翅膀體相對于飛行器機身周向擺動的翅膀轉動驅動機構。優點在于：通過升降驅動電機帶動連桿傳動，驅動翅膀上下扇動，穩定性高，可以模擬鳥類飛行姿態，可以改變翅膀旋轉安裝軸和轉動軸之間的距離，通過距離的改變從而實現控制翅膀扇動的幅度，從而更好地控制飛行器轉向，翅膀體采用分體式結構，飛行阻力小，仿生效果好。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，尤其是涉及一種仿生撲翼飛行器。

背景技術

隨著飛行器技術的發展，對于仿生飛行器的研究已經成為飛行器研究領域的前沿課題。例如，仿生撲翼飛行器可以模擬自然界中的鳥類、蜻蜓等一樣飛行，有一定的飛行效率，懸停性、抗風性、機動性也優于多旋翼和固定翼，是目前飛行器發展的一種顛覆性技術和熱點方向，具有廣泛的應用前景。

現有的仿生撲翼飛行器主要通過兩個翅膀扇動來實現，由于翅膀扇動幅度調整不便，因此，該種驅動方式存在著諸多不足，例如，穩定性差，飛行時不夠靈活，無法更好地控制飛行器轉向，仿生效果不好，因此，這些問題極大地限制了現有仿生撲翼飛行器的發展。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種仿生撲翼飛行器[申請號：201910807028.9]，包括動力傳遞機構、兩組翅根扇動機構、兩組翅根轉動機構和一對翅膀；動力傳遞機構置于整個機構前部，其作用是將動力傳遞至翅根扇動機構，在翅根扇動機構的外圍有翅根轉動機構，一對翅膀對稱設置在撲翼飛行器的兩側，并與翅根扇動機構相連，可以在翅根扇動機構的作用下實現扇動，也在翅根轉動機構的作用下實現轉動，為飛行器提供動力。

上述方案在一定程度上解決了現有仿生飛行器的轉向控制不便的問題，但是由于該方案中依然存在著：翅膀扇動幅度調整不便，不夠靈活，飛行器轉向控制精度差，仿生效果不好等問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，便于控制轉向的仿生撲翼飛行器。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本仿生撲翼飛行器，包括飛行器機身，所述的飛行器機身兩側分別活動設有翅膀體，所述的翅膀體與設置在飛行器機身內的翅膀扇動驅動機構相連，其特征在于，所述的飛行器機身內設有能控制任意一個翅膀體扇動幅度的扇動幅度控制機構，且所述的飛行器機身和翅膀體之間分別設有能使翅膀體相對于飛行器機身周向擺動的翅膀轉動驅動機構。

在上述的仿生撲翼飛行器中，所述的翅膀扇動驅動機構包括活動設置在飛行器機身側部且用于安裝翅膀體的翅膀安裝座，所述的翅膀安裝座與翅膀轉動座一端相連，且所述的翅膀轉動座通過翅膀旋轉安裝軸和設置在飛行器機身上的翅膀固定座轉動相連，所述的翅膀轉動座另一端通過轉動軸和滑座組件的滑座體上端轉動相連，且所述的滑座組件連接有能驅動滑座組件上下升降的滑座升降驅動機構；所述的飛行器機身尾部活動設有機尾體，所述的機尾體包括通過機尾轉軸轉動設置在飛行器機身的機身骨架尾部上端的機尾骨架，所述的機身骨架上設有豎直設置的機尾轉向電機，且所述的機尾轉向電機的輸出軸上連接有與機尾骨架相連的機尾擺動桿；所述的扇動幅度控制機構包括設置在翅膀旋轉安裝軸和轉動軸之間且能調整兩者之間間距大小的軸體間距調整機構；所述的翅膀安裝座具有相鄰轉動設置的翅膀內安裝板和翅膀外安裝板，所述的翅膀內安裝板與翅膀轉動座相連，且所述的翅膀體設置在翅膀外安裝板上，所述的翅膀轉動驅動機構設置在翅膀內安裝板和翅膀外安裝板之間且能使翅膀外安裝板相對于翅膀內安裝板周向轉動。