[發明專利]仿生撲翼飛行器

有效

• 申請號: 202110132263.8
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN112693604B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 甘坤家
• 申請（專利權）人: 上海白林工業設計有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

1.一種仿生撲翼飛行器，包括飛行器機身(7)，所述的飛行器機身(7)兩側分別活動設有翅膀體(1)，所述的翅膀體(1)與設置在飛行器機身(7)內的翅膀扇動驅動機構相連，其特征在于，所述的飛行器機身(7)內設有能控制任意一個翅膀體(1)扇動幅度的扇動幅度控制機構，且所述的飛行器機身(7)和翅膀體(1)之間分別設有能使翅膀體(1)相對于飛行器機身(7)周向擺動的翅膀轉動驅動機構(5)；所述的翅膀扇動驅動機構包括活動設置在飛行器機身(7)側部且用于安裝翅膀體(1)的翅膀安裝座(22)，所述的翅膀安裝座(22)與翅膀轉動座(3)一端相連，且所述的翅膀轉動座(3)通過翅膀旋轉安裝軸(21)和設置在飛行器機身(7)上的翅膀固定座(2)轉動相連，所述的翅膀轉動座(3)另一端通過轉動軸(31)和滑座組件(8)的滑座體(41)上端轉動相連，且所述的滑座組件(8)連接有能驅動滑座組件(8)上下升降的滑座升降驅動機構(9)；所述的飛行器機身(7)尾部活動設有機尾體(71)，所述的機尾體(71)包括通過機尾轉軸(72)轉動設置在飛行器機身(7)的機身骨架(73)尾部上端的機尾骨架(74)，所述的機身骨架(73)上設有豎直設置的機尾轉向電機(75)，且所述的機尾轉向電機(75)的輸出軸上連接有與機尾骨架(74)相連的機尾擺動桿(76)；所述的扇動幅度控制機構包括設置在翅膀旋轉安裝軸(21)和轉動軸(31)之間且能調整兩者之間間距大小的軸體間距調整機構(6)；所述的翅膀安裝座(22)具有相鄰轉動設置的翅膀內安裝板(221)和翅膀外安裝板(222)，所述的翅膀內安裝板(221)與翅膀轉動座(3)相連，且所述的翅膀體(1)設置在翅膀外安裝板(222)上，所述的翅膀轉動驅動機構(5)設置在翅膀內安裝板(221)和翅膀外安裝板(222)之間且能使翅膀外安裝板(222)相對于翅膀內安裝板(221)周向轉動。

2.根據權利要求1所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述的翅膀內安裝板(221)靠近翅膀外安裝板(222)一側具有凹陷槽(4)，且所述的翅膀外安裝板(222)通過板體轉動安裝機構轉動安裝在凹陷槽(4)內；所述的板體轉動安裝機構包括設置在翅膀內安裝板(221)一側且位于凹陷槽(4)中部的板體安裝軸(42)，所述的翅膀外安裝板(222)中部具有套設于板體安裝軸(42)上的板體安裝孔(43)且所述的板體安裝孔(43)和板體安裝軸(42)轉動相連，所述的翅膀外安裝板(222)兩端分別具有弧形導向部(44)，且所述的弧形導向部(44)以板體安裝孔(43)的中心為圓心周向分布設置，在凹陷槽(4)兩端分別具有與弧形導向部(44)相配合的弧形配合部(45)；所述的翅膀轉動驅動機構(5)包括通過齒條安裝座(51)固定在翅膀內安裝板(221)一端的弧形齒條(52)，所述的齒條安裝座(51)內側朝向翅膀外安裝板(222)延伸設置的弧形限位部(53)，所述的翅膀內安裝板(221)一端具有與弧形限位部(53)相抵靠的弧形臺階(54)，且所述的弧形配合部(45)形成于弧形限位部(53)內側，且所述的弧形導向部(44)形成于弧形臺階(54)上，在翅膀內安裝板(221)一端具有齒輪安裝孔(55)，所述的齒輪安裝孔(55)內設有與弧形齒條(52)相嚙合的轉動齒輪(56)，且所述的轉動齒輪(56)與設置在齒條安裝座(51)上的轉動驅動電機(57)相連。

3.根據權利要求1或2所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述的翅膀固定座(2)具有若干個且依次固定設置在飛行器機身(7)側部，且所述的翅膀轉動座(3)分別依次設置在相鄰的兩個翅膀固定座(2)之間，且所述的翅膀旋轉安裝軸(21)依次穿設于翅膀固定座(2)和翅膀轉動座(3)內，且所述的翅膀轉動座(3)靠近翅膀旋轉安裝軸(21)一端固定設置在翅膀安裝座(22)一側，且所述的翅膀體(1)安裝設置在翅膀安裝座(22)另一側；所述的翅膀轉動座(3)包括轉動套體(32)，所述的翅膀內安裝板(221)與轉動套體(32)周向一側相連且翅膀旋轉安裝軸(21)穿設于轉動套體(32)內，所述的轉動套體(32)周向另一側具有與轉動套體(32)連為一體的轉動座連接板(33)，各個翅膀轉動座(3)均與一個連接架體(34)相連，所述的連接架體(34)具有若干和各個翅膀轉動座(3)的轉動座連接板(33)一一對應且相連的連接部(35)。