[發明專利]一種電磁制動系統

在審

• 申請號: 202110132221.4
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN112928951A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 杜民;程亮;鹿丙亮;馬巧妹
• 申請（專利權）人: 江蘇淮海新能源車輛有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06;H02P3/02;H02J7/00
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 陳濤

本發明公開了一種電磁制動系統，包括：電磁制動開關、控制器和電機，所述控制器分別與所述電磁制動開關、所述電機相耦接；其中，所述電磁制動開關包括：殼體，內部限定出容納腔；拉桿組件，可拉伸地安裝于所述容納腔內，且至少部分伸出所述殼體；其中，所述拉桿組件上配置有磁鐵；剎車斷電開關，與所述控制器相耦接，靠近所述拉桿組件設置，能夠在拉桿組件的作用下實現在打開剎車斷電開關的打開位置和關閉剎車斷電開關的關閉位置之間運動；霍爾傳感器，與所述控制器相耦接，靠近所述磁鐵設置，用于感應所述磁鐵伴隨著所述拉桿組件的運動其磁場的變化量并形成制動扭矩信號。該電磁制動系統能夠增大剎車扭矩，起到輔助剎車的作用。

技術領域

本發明涉及制動設備領域，尤其涉及一種電磁制動系統。

背景技術

電動三輪車以其結構簡單，易操作，運行成本低、維護簡便、無污染的特點而深受消費者的喜愛，有著廣闊的市場前景。目前電動三輪車使用的剎車系統中，電磁制動開關在外力(例如，腳踏板踩踏)作用下處于常斷或常通的狀態，僅僅起到通斷電機電源的作用；而且，由于機械剎車的剎車扭矩較小，不能起到很好的制動作用，使得車輛在行駛過程具有安全隱患。

發明內容

本方案針對上文提出的問題和需求，提出一種電磁制動開關，由于采取了如下技術特征而能夠實現上述技術目的，并帶來其他多項技術效果。

本發明提出一種電磁制動系統，包括：

電磁制動開關、控制器和電機，所述控制器分別與所述電磁制動開關、所述電機相耦接；

其中，所述電磁制動開關包括：

殼體，內部限定出容納腔；

拉桿組件，可拉伸地安裝于所述容納腔內，且至少部分伸出所述殼體；其中，所述拉桿組件上配置有磁鐵；

剎車斷電開關，靠近所述拉桿組件設置，能夠在拉桿組件的作用下實現在打開剎車斷電開關的打開位置和關閉剎車斷電開關的關閉位置之間運動；

霍爾傳感器，靠近所述磁鐵設置，與所述控制器相耦接，用于感應所述磁鐵伴隨著所述拉桿組件的運動其磁場的變化量并形成相應大小的制動扭矩信號；

其中，當所述拉桿組件作伸出所述容納腔運動并運動至指定位置時，所述剎車斷電開關處于關閉位置并產生剎車信號，同時由控制器向電機輸出制動扭矩信號；當所述拉桿組件作收縮于所述容納腔的運動并運動至指定位置時，所述剎車斷電開關處于打開位置。

在該技術方案中，在外力作用下拉桿組件作伸縮運動，當所述拉桿組件作伸出所述容納腔運動并運動至指定位置時，所述剎車斷電開關處于關閉位置并產生剎車信號，由所述控制器控制電機停止轉動，同時由所述控制器根據霍爾傳感器所測量的拉桿組件運動的變化量向所述電機輸出扭矩信號，控制電機產生電磁制動力，由此達到電機制動的效果，而且電磁剎車時產生的電能能夠回充給電池，起到能量回收的作用，增加車輛的續航里程；當所述拉桿組件作收縮于所述容納腔的運動并運動至指定位置時，所述剎車斷電開關處于打開位置，此時剎車斷電開關打開，控制器控制電機繼續轉動。該電磁制動系統能夠增大剎車扭矩，提升剎車制動的性能，起到輔助剎車的作用，提高制動安全性，能夠對能量進行回收，增加車輛的續航里程，而且結構簡單，可靠性，制造方便。

另外，根據本發明的電磁制動系統，還可以具有如下技術特征：

在本發明的一個示例中，所述拉桿組件包括：

拉桿本體，可伸縮地與所述容納腔相配合聯接；

第一彈性體，至少與所述拉桿本體相聯接，并使得所述拉桿本體在外力驅動下具有恢復初始位置的趨向力。

在本發明的一個示例中，所述拉桿組件還包括：

第一絕緣管體，其套設于所述拉桿本體的外側，且所述第二彈性體的一端與所述拉桿本體相聯接，其另一端與所述第一絕緣管體相聯接。