[發明專利]一種電磁制動系統

在審

• 申請號: 202110132221.4
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN112928951A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 杜民;程亮;鹿丙亮;馬巧妹
• 申請（專利權）人: 江蘇淮海新能源車輛有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06;H02P3/02;H02J7/00
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 陳濤

1.一種電磁制動系統，其特征在于，包括：

電磁制動開關(100)、控制器(200)和電機(300)，所述控制器(200)分別與所述電磁制動開關(100)、所述電機(300)相耦接；

其中，所述電磁制動開關(100)包括：

殼體(10)，內部限定出容納腔(10A)；

拉桿組件(20)，可拉伸地安裝于所述容納腔(10A)內，且至少部分伸出所述殼體(10)；其中，所述拉桿組件(20)上配置有磁鐵(25)；

剎車斷電開關(30)，靠近所述拉桿組件(20)設置，能夠在拉桿組件(20)的作用下實現在打開剎車斷電開關(30)的打開位置和關閉剎車斷電開關(30)的關閉位置之間運動；

霍爾傳感器(40)，靠近所述磁鐵(25)設置，與所述控制器(200)相耦接，用于感應所述磁鐵(25)伴隨著所述拉桿組件(20)的運動其磁場的變化量并形成相應大小的制動扭矩信號；

其中，當所述拉桿組件(20)作伸出所述容納腔(10A)運動并運動至指定位置時，所述剎車斷電開關(30)處于關閉位置并產生剎車信號，同時由控制器(200)向電機(300)輸出制動扭矩信號；當所述拉桿組件(20)作收縮于所述容納腔(10A)的運動并運動至指定位置時，所述剎車斷電開關(30)處于打開位置。

2.根據權利要求1所述的電磁制動系統，其特征在于，

所述拉桿組件(20)包括：

拉桿本體(21)，可伸縮地與所述容納腔(10A)相配合聯接；

第一彈性體(22)，至少與所述拉桿本體(21)相聯接，并使得所述拉桿本體(21)在外力驅動下具有恢復初始位置的趨向力。

3.根據權利要求2所述的電磁制動系統，其特征在于，

所述拉桿組件(20)還包括：

第一絕緣管體(23)，其套設于所述拉桿本體(21)的外側，且所述第一彈性體(22)的一端與所述拉桿本體(21)相聯接，其另一端與所述第一絕緣管體(23)相聯接。

4.根據權利要求2所述的電磁制動系統，其特征在于，

所述拉桿組件(20)還包括：

擋板(24)，其與所述拉桿本體(21)固定聯接，且其至少部分與所述絕緣桿(32)相對設置。

5.根據權利要求1所述的電磁制動系統，其特征在于，

所述剎車斷電開關(30)包括：

連接體(31)，配置有插接孔(311)，與電源相耦接；

絕緣桿(32)，適配在所述插接孔(311)內；

第二彈性體(33)，一端與所述絕緣桿(32)固定聯接，另一端與控制器(200)相耦接；

當所述拉桿組件(20)作伸出所述容納腔(10A)運動并運動至指定位置時，所述絕緣桿(32)與拉桿組件(20)相分離，所述第二彈性體(33)與所述連接體(31)相耦接；

當所述拉桿組件(20)作收縮于所述容納腔(10A)的運動并運動至指定位置時，所述絕緣桿(32)與拉桿組件(20)相抵接，所述第二彈性體(33)與所述連接體(31)相分離。

6.根據權利要求5所述的電磁制動系統，其特征在于，

所述連接體(31)為U型槽結構，所述插接孔(311)配置在U型槽的槽底，與所述插接孔(311)適配的所述絕緣桿(32)能夠沿著槽深方向往復運動。

7.根據權利要求5所述的電磁制動系統，其特征在于，

還包括：導電擋體(34)，

其固定聯接在所述第二彈性體(33)與所述絕緣桿(32)之間，且導電擋體(34)的外輪廓尺寸大于所述插接孔(311)的內徑尺寸。

8.根據權利要求5所述的電磁制動系統，其特征在于，

還包括：第二絕緣管體(35)，

所述連接體(31)固定聯接在所述第二絕緣管體(35)內，使得所述絕緣桿(32)沿著所述第二絕緣管體(35)的軸向方向布置；

其中，第二彈性體(33)由所述第二絕緣管體(35)的一端穿入，所述絕緣桿(32)由所述第二絕緣管體(35)的另一端伸出。